Siemens Allarme 201600 — <location>SI P1 (CU): STOP A avviato

Significato

Oggetto azionamento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. La funzione "Safety Integrated" integrata nell'azionamento sulla Control Unit (CU) ha rilevato un guasto e ha avviato uno STOP A (STO tramite il percorso del segnale di disinserzione di sicurezza della Control Unit). Reazione: OFF2. Riconoscimento: IMMEDIATO (POWER ON). Valore di guasto (r0949, da interpretare in decimale): 0: richiesta di stop dal canale di monitoraggio 2; 1005: STO attivo sebbene STO non sia selezionato e non sia presente alcuno STOP A interno, oppure per un Power Module con "STO tramite morsetti sul Power Module" (STO_A/STO_B) questi morsetti sono attivi (interruttore DIP su "ON") ma la funzione non è stata abilitata (p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STO inattivo sebbene STO sia selezionato oppure sia presente uno STOP A interno; 1015: i segnali di feedback di STO per Motor Module collegati in parallelo sono diversi; 9999: risposta conseguente al guasto F01611.

Causa tipica e diagnosi

Procedura di controllo forzata (test stop) del percorso del segnale di disinserzione di sicurezza della Control Unit non riuscita, oppure risposta conseguente al guasto F01611 (difetto in un canale di monitoraggio).

Soluzione

Selezionare Safe Torque Off e deselezionarlo di nuovo. Sostituire il Motor Module interessato. Per valore di guasto = 1005: disattivare i morsetti STO_A/STO_B sul Power Module (impostare entrambi gli interruttori DIP su "OFF") oppure abilitare la funzione "STO tramite morsetti sul Power Module". Per valore di guasto = 9999: eseguire la diagnostica per il guasto F01611. Nota: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)