Siemens Allarme 20295 — [Canale %1: ] Blocco %2 l'override dell'orientamento attuale non è possibile: codice errore %3

Significato

Nel blocco specificato, l'override dell'orientamento porta a un orientamento dell'utensile non valido oppure non è definito: il vettore di offset attuale porta a un orientamento attuale di questo blocco che diventa un vettore zero (vettore di lunghezza 0), oppure il vettore di direzione attuale della rotazione non è definito. Codici errore: 1 = il vettore di offset $AC_OFF_O[i] rende l'orientamento attuale un vettore zero; 2 = il vettore di offset $AC_OFF_R[i] rende zero la rotazione attuale dell'orientamento (solo con cinematica a 6 assi); 3 = è stato specificato un angolo di rotazione con $AC_OFF_O_ANGLE sebbene il vettore di rotazione associato $AC_OFF_O_DIR[i] non sia definito; 4 = è stato programmato un angolo di rotazione con $AC_OFF_R_ANGLE sebbene il vettore di rotazione associato $AC_OFF_R_DIR[i] non sia definito. Reazione: visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Le variabili di sistema di offset/rotazione ($AC_OFF_O[i], $AC_OFF_R[i], $AC_OFF_O_ANGLE/$AC_OFF_O_DIR[i], $AC_OFF_R_ANGLE/$AC_OFF_R_DIR[i]) producono un vettore di orientamento/rotazione pari a zero oppure fanno riferimento a un vettore di rotazione non definito (vedere codice errore).

Soluzione

Modifica del programma NC (orientamento sovrapposto nelle azioni sincronizzate). Continuazione del programma: cancellare l'allarme con il tasto RESET, riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)