Siemens Allarme 208755 — <location>CAN: l'oggetto non può essere mappato

Significato

L'oggetto CANopen non è previsto per il mapping del Process Data Object (PDO). Finché è presente A08755, il COB-ID non può essere impostato come valido. Reazione: NESSUNA; Riconoscimento: NESSUNO.

Causa tipica e diagnosi

L'oggetto CANopen non è previsto per il mapping PDO.

Soluzione

Utilizzare un oggetto CANopen previsto per il mapping PDO oppure inserire 0. I seguenti oggetti possono essere mappati nel Receive Process Data Object (RPDO) o nel Transmit Process Data Object (TPDO): RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex. TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837 hex. Può essere mappato solo il sotto-indice 0 degli oggetti specificati.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)