Siemens Allarme 208758 — <location>CAN: numero massimo di PDO validi superato

Significato

È stato tentato di superare il numero massimo di PDO validi. Reazione: NESSUNA; Riconoscimento: NESSUNO.

Causa tipica e diagnosi

Valore di allarme (r2124, decimale): 1 = tentativo di superare il numero totale di RPDO validi di tutti gli oggetti azionamento supportati da CANopen (a causa dell'hardware, il limite è 25 RPDO validi); 2 = tentativo di superare il numero totale di TPDO validi di tutti gli oggetti azionamento supportati da CANopen (il limite è definito dal rapporto tempo di campionamento CAN (p8848) / tempo di elaborazione minimo CAN (r8739)). Vedere anche: r8739 (tempo di elaborazione CAN minimo), r8742 (numero PDO CAN disponibili).

Soluzione

Rispettare il limite per il numero massimo di RPDO o TPDO validi. Applicare una delle seguenti opzioni per cancellare l'allarme: scrittura riuscita nell'indice COB ID di un parametro di comunicazione PDO (p870x[0], p872x[0]); modifica dello stato NMT CANopen; esecuzione del comando CANopen NMT reset node; esecuzione del comando CANopen NMT reset communication; esecuzione di un riavvio a caldo (p0009 = 30, p0976 = 2); esecuzione di un POWER ON (spegnimento/accensione). Nota: gli RPDO o TPDO ancora disponibili sono indicati in r8742.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)