Siemens Allarme 21612 — [Canale %1: ] Asse %2: reset abilitazione, causa %3

Significato

Per l'asse visualizzato è stato resettato uno dei segnali di abilitazione al movimento (ad es. "Servo enable", "Pulse enable", selezione parcheggio/encoder (solo per gli assi) oppure abilitazioni specifiche dell'azionamento). L'allarme può essere segnalato per assi di posizionamento, mandrini e assi appartenenti al raggruppamento di geometria (assi inseriti in MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB); il servo enable deve essere presente per tutti gli assi di geometria disponibili, indipendentemente dal fatto che siano attualmente in movimento o meno. Reazione: l'NC commuta nel modo di inseguimento. Blocco di NC Start in questo canale. Vengono impostati i segnali di interfaccia. Visualizzazione allarme. NC Stop su allarme.

Causa tipica e diagnosi

Cause dell'allarme (%3): 0 la causa non può essere determinata con precisione; 1 manca il segnale di interfaccia DB31, ... DBX2.1 (Servo enable); 2 manca il segnale di interfaccia DB31, ... DBX21.7 (Pulse enable); 3 il segnale di azionamento DB31, ... DBX93.7 (Impulses enabled) non è impostato; 4 il segnale di azionamento DB31, ... DBX93.5 (Drive ready) non è impostato; 5 il segnale di azionamento DB31, ... DBX92.4 (Autonomous drive) non segue i valori di riferimento dell'NC. In relazione alla funzione SAFETY: un arresto di test con assi collegati mentre durante l'arresto di test dell'asse inseguito è in sospeso un comando di movimento dal raggruppamento ELG.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio di assistenza. Verificare i segnali di interfaccia DB31, ... DBX2.1 (Servo enable), DB31, ... DBX21.7 (Pulse enable) e i segnali di azionamento DB31, ... DBX93.7 (Pulses enabled), DB31, ... DBX93.5 (Drive ready), ad esempio tramite la visualizzazione dello stato PLC nell'area operativa DIAGNOSTICA. Verificare la selezione dell'encoder (per gli assi) nonché gli altri segnali che abilitano il movimento in base al tipo di azionamento utilizzato. Se le abilitazioni ai morsetti dell'azionamento sono venute a mancare, risalire al cablaggio o alla funzione hardware (ad esempio funzione relè) oppure procedere come indicato nella documentazione dell'azionamento pertinente. Con SAFETY: con collegamento del valore reale attivo, l'emissione del messaggio di errore sull'asse slave può essere evitata aumentando MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (il valore predefinito è 5 mm). Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto Delete oppure con NC START.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)