Siemens Allarme 22001 — [Canale %1: ] Blocco %2 asse %3: rampa di frenata più lunga del tempo Stop D. Motivo: %4.

Significato

La risposta dinamica attuale dell'asse non è sufficiente per arrestarsi in tempo quando viene attivato uno Stop D. Reazione: visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Motivi indicati nel parametro 4: 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL troppo piccolo; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK troppo piccolo; 3 riduzione dell'accelerazione eccessiva attivata con ACC oppure successiva a FXST; 4 riduzione dello strappo (jerk) eccessiva programmata con JERKLIMA.

Soluzione

Per il monitoraggio SI 'basato su NC': aumentare MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Per il monitoraggio SI 'basato su azionamento': aumentare il tempo Stop D nell'azionamento (p9553). Aumentare MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL e MD32431 $MA_MAX_AX_JERK. Aumentare l'accelerazione programmata (ACC) o lo strappo programmato (JERKLIMA). Correggere la riduzione di coppia e di accelerazione successiva a FXST. L'allarme può essere soppresso con MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto Delete oppure con NC START.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)