Siemens Allarme 22002 — [Canale %1: ] Mandrino %2: rampa di frenata più lunga del tempo Stop D con marcia di riduzione %3. Motivo %4

Significato

I valori di risposta dinamica configurati per il mandrino non sono sufficienti per arrestarsi in tempo quando viene attivato uno Stop D. Il parametro 3 contiene la marcia il cui tempo di frenata, calcolato in base ai valori di risposta dinamica configurati, supera maggiormente il tempo Stop D. Reazione: visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

Il parametro 4 contiene un codice che identifica il dato macchina corrispondente: 10 risposta dinamica per il controllo di velocità (MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL); 11 risposta dinamica per il controllo di posizione (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL; riduzione dell'accelerazione eccessiva programmata successiva a FXST); 21 risposta dinamica per la maschiatura con G331, G332 (MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2).

Soluzione

Per il monitoraggio SI 'basato su NC': aumentare MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D oppure ridurre il tempo di frenata modificando la configurazione della risposta dinamica del mandrino. Per il monitoraggio SI 'basato su azionamento': aumentare il tempo Stop D nell'azionamento (p9553) oppure ridurre il tempo di frenata modificando la configurazione della risposta dinamica del mandrino. L'allarme può essere soppresso con MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13. Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto Delete oppure con NC START.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)