Siemens Allarme 22014 — [Canale %1: ] Blocco %2: la dinamica del mandrino guida %3 e del mandrino inseguito %4 è troppo variabile

Significato

Se i mandrini/assi differiscono fortemente nel loro comportamento dinamico durante l'accoppiamento, il sincronismo non può essere raggiunto. Reazione: visualizzazione allarme.

Causa tipica e diagnosi

La dinamica dipende da numerose impostazioni: precomando standard, dati del blocco parametri (in primo luogo il fattore di guadagno del servo, il tempo di simmetrizzazione, ecc.), modo di precomando e parametro di impostazione del precomando, modo FIPO, impostazioni del filtro strappo (jerk) e del filtro dinamico, DSC on/off. Tra questi figurano i seguenti dati macchina: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME.

Soluzione

Utilizzare mandrini/assi con risposte dinamiche identiche. Se le impostazioni differenti sono state selezionate intenzionalmente, l'allarme può essere soppresso con MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 oppure, in programmazione CP, impostando CPMALARM[FAx] bit 5 = 1. Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto Delete oppure con NC START.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)