Siemens Allarme 230611 — <location>SI P2: difetto in un canale di monitoraggio

Significato

La funzione "Safety Integrated" integrata nell'azionamento sul processore 2 ha rilevato un guasto nel confronto incrociato dei dati tra i due canali di monitoraggio e ha avviato uno STOP F; di conseguenza, dopo lo scadere del tempo di transizione parametrizzato (p9858), viene emesso il guasto F30600 (SI MM: STOP A avviato). Oggetto azionamento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC. Reazione: NESSUNA (OFF1, OFF2, OFF3); conferma: IMMEDIATA (POWER ON).

Causa tipica e diagnosi

Valore di guasto (r0949, decimale): 0: richiesta di stop da un altro canale di monitoraggio. 1...999: numero dei dati confrontati incrociati che hanno determinato questo guasto (visualizzato anche in r9895): 1: ciclo di clock di monitoraggio SI (r9780, r9880); 2: SI abilita funzioni di sicurezza (p9601, p9801); 3: SI tempo di discrepanza commutazione SGE (p9650, p9850); 4: SI periodo di transizione STOP F verso STOP A (p9658, p9858); 5: SI abilita Safe Brake Control (p9602, p9802); 6: SI Motion abilita, funzioni di sicurezza (p9501, valore interno); 7: SI tempo di ritardo di STO per Safe Stop 1 (p9652, p9852); 8: SI indirizzo PROFIsafe (p9610, p9810); 9: SI tempo di debounce per STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: SI tempo di ritardo per l'avvio di STO per ESR (p9697, p9897); 11: SI modalità Safe Brake Adapter, interconnessione BICO (p9621, p9821); 12: SI tempo ON relè Safe Brake Adapter (p9622[0], p9822[0]); 13: SI tempo OFF relè Safe Brake Adapter (p9622[1], p9822[1]); 14: SI selezione telegramma PROFIsafe (p9611, p9811); 15: SI reazione a guasto bus PROFIsafe (p9612, p9812). 1000: il watchdog timer è scaduto - entro circa 5 x p9650 il segnale al morsetto EP del Motor Module è cambiato in continuazione, oppure tramite PROFIsafe/TM54F STO (anche come reazione conseguente) è stato selezionato e deselezionato in continuazione, oppure l'inibizione sicura degli impulsi (r9723.9 - anche come reazione conseguente) è stata selezionata e deselezionata in continuazione, con intervalli di tempo inferiori o uguali al tempo di discrepanza (p9650/p9850). 1001, 1002: errore di inizializzazione, timer di modifica / timer di controllo. 1950: temperatura del modulo fuori dall'intervallo di temperatura ammesso. 1951: temperatura del modulo non plausibile. 1952: S120M: errore di accesso hardware. 1953: temperatura del modulo fuori dall'intervallo di temperatura ammesso. 1954: temperatura del modulo non plausibile. 2000: stato della selezione STO diverso per entrambi i canali di monitoraggio. 2001: segnale di ritorno della disinserzione STO diverso per entrambi i canali di monitoraggio (può verificarsi anche come conseguenza di altri guasti). 2002: stato del timer di ritardo SS1 diverso per entrambi i canali di monitoraggio (stato del timer in p9650/p9850). 2003: stato del morsetto STO diverso per entrambi i canali di monitoraggio. 2004: procedura di controllo forzato del percorso di disinserzione del secondo canale non riuscita. 2005: procedura di controllo forzato del percorso di disinserzione del secondo canale non riuscita. 6000...6999: errore nel controllo PROFIsafe - i segnali di controllo failsafe (Failsafe Values) vengono trasferiti alle funzioni di sicurezza; se è parametrizzato "STOP B dopo guasto della comunicazione PROFIsafe" (p9812), il trasferimento viene ritardato; i singoli valori di messaggio sono descritti nel messaggio di sicurezza C01611.

Soluzione

Per valore di guasto = 1...5 e 7...999: controllare il confronto dati incrociato che ha determinato uno STOP F; eseguire un POWER ON (spegnimento/accensione) per tutti i componenti; aggiornare il software del Motor Module; aggiornare il software della Control Unit. Per valore di guasto = 6: eseguire un POWER ON per tutti i componenti; aggiornare il software del Motor Module e della Control Unit. Per valore di guasto = 1000: controllare il cablaggio degli ingressi di sicurezza (SGE) sulla Control Unit (problemi di contatto); PROFIsafe: eliminare problemi di contatto/guasti al master PROFIBUS/controllore PROFINET; controllare il cablaggio degli ingressi failsafe al TM54F (problemi di contatto); controllare il tempo di discrepanza e, se necessario, aumentare il valore (p9650/p9850). Per valore di guasto = 1001, 1002: eseguire un POWER ON per tutti i componenti; aggiornare il software del Motor Module e della Control Unit. Per valore di guasto = 1950: far funzionare il modulo nell'intervallo ammesso; controllare la ventola del modulo, sostituire il Motor Module interessato. Per valore di guasto = 1951: far funzionare il modulo nell'intervallo ammesso; sostituire il Motor Module interessato. Per valore di guasto = 1952: sostituire il Motor Module interessato. Per valore di guasto = 2000, 2001, 2002, 2003: controllare il tempo di discrepanza e, se necessario, aumentare il valore (p9650/p9850, p9652/p9852); controllare il cablaggio degli ingressi di sicurezza (SGE) (problemi di contatto); controllare in r9872 perché STO è stato selezionato - quando le funzioni SMM sono attive (p9501 = 1), STO può essere selezionato anche tramite queste funzioni. Per valore di guasto 2004, 2005: sostituire il Motor Module interessato; diagnosticare gli altri guasti attivi e risolverne le cause. Nota: questo guasto può essere confermato dopo aver rimosso la causa dell'errore e dopo la corretta selezione/deselezione di STO. Per valore di guasto = 6000...6999: fare riferimento alla descrizione dei valori di messaggio nel messaggio di sicurezza C01611. Nota: CU: Control Unit; EP: Enable Pulses (abilitazione impulsi); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: ingresso di sicurezza; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: arresto sicuro.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)