Siemens Allarme 230681 — <location>SI Motion P1: valore parametro errato

Significato

Il parametro non può essere parametrizzato con questo valore. Questo messaggio non genera una reazione di stop di sicurezza. Il valore di guasto r0949 (interpretare decimale, yyyyxxxx: yyyy = informazioni supplementari, xxxx = parametro) identifica il parametro interessato. Reazione: OFF2; conferma: IMMEDIATA (POWER ON). Oggetti azionamento: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC.

Causa tipica e diagnosi

Un valore di parametro di sicurezza non ammesso, ad es.: n < nx isteresi e filtraggio (p9301.16) abilitati insieme alle funzioni estese senza selezione (p9801.5); referenziamento tramite SCC (p9301.27) abilitato senza funzioni di monitoraggio del movimento assolute (p9301.1 o p9301.2); SS2E (p9301.18), SCA (p9301.28), SLA (p9301.20), SS2ESR (p9301.4), trasferimento del valore limite SLS (p9301.24), posizione sicura (p9301.25) o commutazione sicura stadio riduttore (p9301.26) abilitati senza abilitare PROFIsafe; posizione sicura sincrona tramite PROFIsafe (p9301.29) abilitata senza posizione sicura tramite PROFIsafe (p9301.25) o insieme a sicurezza senza encoder (p9306); SLA abilitato con rilevamento del valore attuale senza encoder (p9306 uguale a 1 o 3) o con un sistema a 2 encoder (p9326 diverso da 1); valori limite SLP impostati troppo alti (p9334/p9335); limite di accelerazione SLA troppo basso (p9378) tale che la risoluzione dell'accelerazione non è più sufficiente (r9790); PROFIsafe (p9801.3) non possibile quando sono attivate sia le funzioni di monitoraggio del movimento integrate nell'azionamento (p9801.2) sia le funzioni estese senza selezione (p9801.5); funzioni estese senza selezione abilitate senza le funzioni di monitoraggio del movimento integrate nell'azionamento (p9801.2).

Soluzione

Correggere il parametro (se necessario, anche su un altro canale di monitoraggio, p9601). Per valori diversi nei due canali di monitoraggio, avviare la funzione di copia per i parametri SI sull'azionamento (p9700 = 57 esadecimale). In base al valore di guasto: correggere p9501.16 e p9301.16 oppure deselezionare le funzioni estese senza selezione (p9801.5); inibire la posizione sicura sincrona tramite PROFIsafe (p9301.29 = 0) oppure abilitare la posizione sicura tramite PROFIsafe (p9301.25) / impostare la sicurezza con encoder (p9306); inibire SLA (p9301.20) oppure attivare il rilevamento del valore attuale basato su encoder (p9306 uguale a 0 o 2) oppure un sistema a encoder singolo (p9326 uguale a 1); inibire il referenziamento tramite SCC (p9501.27) oppure abilitare una funzione di monitoraggio del movimento assoluta (p9501.1 o p9501.2); inibire SS2E (p9501.18) o SCA (p9501.28) oppure abilitare PROFIsafe; per xxxx = 9317 controllare anche p9316.0; ridurre i valori limite SLP (valori assoluti); per xxxx = 9378 osservare le informazioni in r9790; per xxxx = 9801: abilitare solo le funzioni di monitoraggio del movimento integrate nell'azionamento (p9801.2 = 1) più le funzioni estese senza selezione (p9801.5 = 1), oppure solo PROFIsafe (p9801.3 = 1); per il trasferimento del valore limite SLS, la posizione sicura, la commutazione sicura dello stadio riduttore, SLA e SS2ESR tramite PROFIsafe abilitare anche PROFIsafe (p9801.3 = 1) e le funzioni di monitoraggio del movimento integrate nell'azionamento (p9801.2 = 1).

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)