Siemens Allarme 230711 — <location>SI Motion P2: difetto in un canale di monitoraggio

Significato

Durante il confronto incrociato dei due canali di monitoraggio, l'azionamento ha rilevato una differenza tra i dati di ingresso o i risultati delle funzioni di monitoraggio e ha avviato uno STOP F. Una delle funzioni di monitoraggio non funziona più in modo affidabile - cioè il funzionamento sicuro non è più possibile. Se è attiva almeno una funzione di monitoraggio, dopo lo scadere del timer parametrizzato viene emesso il messaggio C30701 "SI Motion: STOP B avviato"; il messaggio viene emesso con valore di messaggio 1031 quando l'hardware del Sensor Module viene sostituito. Reazione: NESSUNA. Conferma: IMMEDIATA (POWER ON).

Causa tipica e diagnosi

Differenza nel confronto incrociato tra i due canali di monitoraggio; possibili cause generali: tempi di ciclo parametrizzati in modo diverso (p9500/p9300, p9511/p9311), tipi di asse parametrizzati in modo diverso (p9502/p9302), tempi di ciclo eccessivamente rapidi, sincronizzazione errata. Valore di messaggio (r9749, interpretare decimale): 0...999 numero dei dati confrontati incrociati (vedere il messaggio di sicurezza C01711); 1000 watchdog timer scaduto - troppe variazioni di segnale agli ingressi relativi alla sicurezza; 1001 errore di inizializzazione del watchdog timer; 1002 consenso utente diverso dopo lo scadere del timer di 4 s; 1003 tolleranza di riferimento (p9344) superata durante l'impostazione del consenso utente - consenso utente ritirato; 1004 errore di plausibilità per il consenso utente (impostazione avviata nuovamente sebbene già impostata, oppure impostata sebbene l'asse non sia ancora stato referenziato); 1005 impulsi già inibiti (senza encoder) / STO già attivo (con encoder) per la selezione del test stop; 1011 lo stato del test di collaudo tra i canali di monitoraggio è diverso; 1012 violazione di plausibilità del valore attuale dell'encoder; 1013 (non presente); 1014 guasto nella sincronizzazione degli SGA per la funzione "Safe cam"; 1015 la commutazione dello stadio riduttore (bit 27 nel telegramma PROFIsafe) richiede più di 2 min; 1020 guasto di comunicazione ciclica tra i canali di monitoraggio; 1021 guasto di comunicazione ciclica tra il canale di monitoraggio e il Sensor Module; 1023 errore nel test di efficacia dell'encoder DRIVE-CLiQ; 1024 errore sign-of-life per encoder HTL/TTL; 1030 guasto encoder rilevato da un altro canale di monitoraggio; 1031 errore di trasferimento dati tra il canale di monitoraggio e il Sensor Module (p9526/p9326), il Sensor Module per il secondo canale è stato sostituito, oppure l'encoder per il secondo canale è stato parametrizzato in modo errato; 1040 impulsi inibiti con funzioni di monitoraggio senza encoder attive; 1041 valore assoluto di corrente troppo basso (senza encoder); 1042 errore di plausibilità corrente/tensione; 1043 troppe fasi di accelerazione; 1044 errore di plausibilità dei valori attuali di corrente; 1045 CRC della posizione di fermo errato; 5000...5140 valori di messaggio PROFIsafe (vedere C01711); 6000...6166 valori di messaggio PROFIsafe, driver PROFIsafe per PROFIBUS DP V1/V2 e PROFINET (vedere il guasto di sicurezza F01611; se è parametrizzato "STOP B dopo guasto della comunicazione PROFIsafe" (p9812), il trasferimento dei Failsafe Values viene ritardato); 7000 differenza della posizione sicura maggiore della tolleranza parametrizzata (p9542/p9342); 7001 valore di scala per la posizione sicura nella notazione a 16 bit troppo basso (p9574/p9374); 7002 contatore di ciclo per il trasferimento della posizione sicura diverso in entrambi i canali di monitoraggio.

Soluzione

Per valore di messaggio: 1002 - eseguire una conferma sicura, impostare il consenso utente in entrambi i canali di monitoraggio contemporaneamente (entro 4 s). 1003 - controllare il sistema meccanico dell'asse (potrebbe essersi spostato durante lo spegnimento), aumentare la tolleranza per il confronto dei valori attuali durante il referenziamento (p9344), quindi controllare i valori attuali, eseguire un POWER ON e impostare nuovamente il consenso utente. 1004 - eseguire una conferma sicura e impostare nuovamente il consenso utente (per il caso 2, solo dopo che l'asse è stato referenziato). 1005 - per le funzioni di monitoraggio sicuro del movimento senza encoder controllare le condizioni per l'abilitazione degli impulsi; con encoder controllare le condizioni per la deselezione di STO (per un Power Module il test stop dovrebbe sempre essere eseguito con impulsi abilitati). 1012 - aggiornare il firmware del Sensor Module; per sistemi a encoder singolo controllare l'uguaglianza dei parametri encoder (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329); per copiare correttamente i parametri encoder da p04xx impostare p9700 = 46 e p9701 = 172; per encoder DQI aggiornare il firmware della Control Unit a una versione rilasciata per encoder DQI; sostituire l'encoder se l'encoder parametrizzato non corrisponde all'encoder collegato; controllare la progettazione dell'armadio elettrico e il cablaggio per la conformità EMC; eseguire un POWER ON per tutti i componenti o un riavvio a caldo (p0009 = 30, p0976 = 2, 3); sostituire l'hardware. 1014 - controllare i valori attuali dell'encoder; se necessario aumentare la tolleranza di posizione (p9342) e/o la tolleranza camma (p9340). 1024 - controllare il collegamento di comunicazione; se necessario aumentare le impostazioni del ciclo di clock di monitoraggio (p9500, p9511); eseguire un POWER ON per tutti i componenti; sostituire l'hardware. 1030 - controllare il collegamento dell'encoder; se necessario sostituire l'encoder. 1031 - quando si sostituisce un Sensor Module: avviare la funzione di copia per l'identificativo nodo sull'azionamento (p9700 = 1D esadecimale), confermare il CRC hardware sull'azionamento (p9701 = EC esadecimale), salvare tutti i parametri (p0977 = 1), eseguire un POWER ON per tutti i componenti; adattare la parametrizzazione dell'encoder per il secondo canale: impostare il tipo di encoder (p0400), attivare la modalità di messa in servizio della sicurezza (p0010 = 95), avviare la funzione di copia per i parametri encoder (p9700 = 46), uscire dalla modalità di messa in servizio della sicurezza (p0010 = 0), salvare i parametri in modo non volatile (copia RAM su ROM), eseguire un POWER ON; vale sempre quanto segue: controllare il collegamento dell'encoder e, se necessario, sostituire l'encoder. 1040 - deselezionare le funzioni di monitoraggio senza encoder, selezionare e deselezionare STO; se la funzione di monitoraggio "SLS" è attiva, emettere un'abilitazione impulsi entro 5 s dalla deselezione di STO. 6000...6999 - vedere il guasto di sicurezza F01611 della Control Unit. Altri valori di messaggio - vedere il messaggio di sicurezza C01711. Questo messaggio può essere confermato senza POWER ON come segue (conferma sicura): Terminal Module 54F (TM54F), F-DI onboard (solo CU310-2), PROFIsafe, pannello di controllo macchina.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)