Siemens Allarme 230770 — <location>SI Motion P2: errore di discrepanza degli ingressi/uscite failsafe

Significato

Gli ingressi/le uscite digitali failsafe (F-DI/F-DO) mostrano uno stato diverso per un tempo superiore a quello parametrizzato in p10002/p10102. Reazione: NESSUNA. Conferma: IMMEDIATA (POWER ON).

Causa tipica e diagnosi

Discrepanza tra i due canali di un ingresso o di un'uscita digitale failsafe, ad es. problemi di cablaggio/contatto dell'F-DI. Valore di guasto (r0949, interpretare esadecimale) yyyyxxxx esadecimale: xxxx errore di discrepanza per gli ingressi digitali failsafe (F-DI), bit 0 = F-DI 0, bit 1 = F-DI 1, ...; yyyy errore di discrepanza per le uscite digitali failsafe (F-DO), bit 0 = F-DO 0, ... Se si verificano più errori di discrepanza consecutivi, questo messaggio viene segnalato solo per il primo errore verificatosi.

Soluzione

Controllare il cablaggio dell'F-DI (problemi di contatto). Questo messaggio può essere confermato tramite F-DI o PROFIsafe (conferma sicura). Gli errori di discrepanza di un F-DI possono essere confermati solo se è stata eseguita una conferma sicura una volta dopo che la causa dell'errore è stata risolta (p10106, conferma tramite PROFIsafe, conferma messaggio estesa); finché non è stata eseguita la conferma di sicurezza, l'F-DI corrispondente rimane internamente nello stato sicuro. Quando la funzione "conferma messaggio estesa" (p9307.0) è attiva: se l'F-DI assegnato per STO o SS1 si trova in uno stato failsafe a causa di un errore di discrepanza, allora, deselezionando tramite questo F-DI, la conferma sicura non può più essere eseguita. Per operazioni di commutazione cicliche all'F-DI potrebbe essere necessario adattare il tempo di discrepanza alla frequenza di commutazione; se il periodo di un impulso di commutazione ciclico corrisponde al doppio del valore di p10102, controllare: p10102 < (tp / 2) - td, p10102 >= p9300, p10102 > td (td = possibile tempo di discrepanza effettivo in ms, almeno 1 ciclo di monitoraggio SI secondo p9300; tp = periodo per un'operazione di commutazione in ms). Quando il debounce p10017 è attivo, il tempo di discrepanza è specificato direttamente dal tempo di debounce; se il periodo corrisponde al doppio del tempo di debounce, controllare: p11002 < p10117 + 1 ms - td, p10102 > td, p10102 >= p9300. Esempio: per un ciclo di monitoraggio SI di 12 ms e una frequenza di commutazione di 110 ms (p10117 = 0), p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms; arrotondato per difetto, p10102 <= 36 ms (il tempo di discrepanza può essere accettato solo come multiplo intero del ciclo di monitoraggio SI). Nota: F-DI: ingresso digitale failsafe; F-DO: uscita digitale failsafe.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)