Siemens Allarme 231100 — <location>Encoder 1: errore distanza tacca di zero

Significato

La distanza della tacca di zero misurata non corrisponde alla distanza della tacca di zero parametrizzata. Per gli encoder codificati in distanza, la distanza della tacca di zero viene determinata a partire da coppie di tacche di zero rilevate; una tacca di zero mancante, a seconda della generazione della coppia, non deve necessariamente causare un guasto e non ha alcun effetto nel sistema. La distanza della tacca di zero per il monitoraggio della tacca di zero è impostata in p0425 (encoder rotativo) o p0424 (encoder lineare). Valore di guasto (r0949, interpretare decimale): ultima distanza della tacca di zero misurata in incrementi (4 incrementi = 1 impulso encoder); il segno indica la direzione del movimento al momento del rilevamento della distanza della tacca di zero. Vedere anche p0491 (reazione al guasto dell'encoder motore ENCODER). Reazione: Infeed: NESSUNA (OFF1, OFF2); Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NESSUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Conferma: INIBIZIONE IMPULSI.

Causa tipica e diagnosi

Distanza della tacca di zero misurata deviante dal valore parametrizzato, ad es. a causa di problemi EMC sui cavi encoder, connettori difettosi, tipo di encoder errato (tacche di zero non equidistanti), impostazione p0424/p0425 errata, oppure encoder/cavo encoder difettoso.

Soluzione

- controllare che i cavi encoder siano posati in conformità EMC. - controllare i connettori. - controllare il tipo di encoder (encoder con tacche di zero equidistanti). - adattare il parametro per la distanza tra le tacche di zero (p0424, p0425). - se il messaggio viene emesso sopra la soglia di velocità, se necessario ridurre il tempo di filtro (p0438). - sostituire l'encoder o il cavo encoder.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)