Siemens Allarme 231117 — <location>Encoder 1: errore di inversione segnali A/B/R

Significato

Per un encoder ad onda quadra (bipolare, a doppia estremità) i segnali A*, B* e R* non sono invertiti rispetto ai segnali A, B e R. Reazione: Infeed: NESSUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA); Hla: ENCODER (NESSUNA). Conferma: IMMEDIATA.

Causa tipica e diagnosi

Valore di guasto (r0949, interpretare binario): bit 0 ... 15 solo per diagnostica interna Siemens; bit 16 errore traccia A; bit 17 errore traccia B; bit 18 errore traccia R. Per SMC30 (solo codice articolo 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 e CU310: viene utilizzato un encoder ad onda quadra senza traccia R ed è attivato il monitoraggio delle tracce (p0405.2 = 1).

Soluzione

- controllare l'encoder/il cavo. L'encoder fornisce i segnali e i relativi segnali invertiti associati? Per SMC30 (solo codice articolo 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1): controllare l'impostazione di p0405 (p0405.2 = 1 è possibile solo se l'encoder è collegato a X520). Per un encoder ad onda quadra senza traccia R, devono essere impostati i seguenti ponticelli per il collegamento a X520 (SMC30) o X23 (CUA32, CU310): pin 10 (segnale di riferimento R) <--> pin 7 (alimentazione encoder, massa); pin 11 (segnale di riferimento R invertito) <--> pin 4 (alimentazione encoder).

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)