Siemens Allarme 231129 — <location>Encoder 1: differenza di posizione sensore Hall/traccia C/D e A/B troppo grande

Significato

L'errore per la traccia C/D è maggiore di +/-15 gradi meccanici oppure +/-60 gradi elettrici, oppure l'errore per i segnali Hall è maggiore di +/-60 gradi elettrici. Un periodo della traccia C/D corrisponde a 360 gradi meccanici; un periodo del segnale Hall corrisponde a 360 gradi elettrici. Dopo la sincronizzazione fine tramite una tacca di riferimento (o 2 tacche di riferimento per encoder codificati in distanza), questo guasto non viene più attivato - viene invece emesso l'allarme A31429. Reazione: Infeed: NESSUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA); Hla: ENCODER (NESSUNA). Conferma: INIBIZIONE IMPULSI.

Causa tipica e diagnosi

Il monitoraggio interviene se, ad esempio, i sensori Hall sono collegati come equivalenti per le tracce C/D con il senso di rotazione errato oppure forniscono valori non sufficientemente precisi. Valore di guasto (r0949, interpretare decimale): per la traccia C/D, deviazione misurata come angolo meccanico (16 bit con segno, 182 decimale corrisponde a 1 grado); per i segnali Hall, deviazione misurata come angolo elettrico (16 bit con segno, 182 decimale corrisponde a 1 grado).

Soluzione

- traccia C o D non collegata. - correggere il senso di rotazione del sensore Hall eventualmente collegato come equivalente per la traccia C/D. - controllare che i cavi encoder siano posati in conformità EMC. - controllare la regolazione del sensore Hall.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)