Siemens Allarme 231130 — <location>Encoder 1: errore di tacca di zero e di posizione dalla sincronizzazione grossolana

Significato

Dopo l'inizializzazione della posizione dei poli tramite traccia C/D, segnali Hall o la routine di identificazione della posizione dei poli, la tacca di zero è stata rilevata fuori dall'intervallo ammesso; la sincronizzazione fine non è stata eseguita. Per gli encoder codificati in distanza, il controllo viene eseguito dopo il passaggio di 2 tacche di zero. Quando si inizializza tramite la traccia C/D (p0404) viene controllato se la tacca di zero si verifica in un intervallo angolare di +/-18 gradi meccanici; quando si inizializza tramite sensori Hall (p0404) o identificazione della posizione dei poli (p1982), +/-60 gradi elettrici. Reazione: Infeed: NESSUNA; Servo: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Vector: ENCODER (IASC/DCBRK, NESSUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Hla: ENCODER (NESSUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2). Conferma: INIBIZIONE IMPULSI.

Causa tipica e diagnosi

Tacca di zero rilevata fuori dall'intervallo angolare ammesso dopo l'inizializzazione della posizione dei poli tramite traccia C/D, segnali Hall o identificazione della posizione dei poli. Valore di guasto (r0949, interpretare esadecimale) yyyyxxxx esadecimale: yyyy = posizione meccanica della tacca di zero determinata (utilizzabile solo per la traccia C/D); xxxx = deviazione della tacca di zero dalla posizione prevista come angolo elettrico. Scala: 32768 decimale = 180 gradi.

Soluzione

- controllare p0431 e, se necessario, correggere (attivare tramite p1990 = 1 se necessario). - controllare che i cavi encoder siano posati in conformità EMC. - controllare i connettori. - se il sensore Hall è utilizzato come equivalente per la traccia C/D, controllare il collegamento. - controllare il collegamento della traccia C o D. - sostituire l'encoder o il cavo encoder.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)