Siemens Allarme 25020 — Asse %1 monitoraggio tacca di zero dell'encoder attivo

Significato

Per PROFIdrive: gli impulsi dell'encoder di posizione tra 2 impulsi di tacca di zero vengono conteggiati e ne viene valutata la plausibilità (la funzionalità ed eventualmente la parametrizzazione del controllo di plausibilità avvengono lato azionamento); il risultato viene segnalato al controllo mediante un frame di messaggio PROFIdrive (interfaccia encoder), che emette quindi questo allarme. L'allarme può essere riconfigurato in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canale non pronto). Reazione: gruppo modi operativi non pronto; l'NC commuta in modo di inseguimento; canale non pronto; blocco di NC Start in questo canale; gli assi di questo canale devono essere referenziati di nuovo; i segnali di interfaccia vengono impostati; visualizzazione dell'allarme; NC Stop in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

Differenze nel conteggio degli impulsi tra le tacche di zero dovute a errori di trasmissione, disturbi, guasti hardware dell'encoder o all'elettronica di elaborazione dell'encoder utilizzato per la regolazione di posizione.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio di assistenza. Controllare il ramo del valore reale: 1. Percorso di trasmissione: controllare che i connettori del valore reale abbiano un contatto corretto, controllare la continuità del cavo encoder, la presenza di cortocircuiti e collegamenti a massa (contatto allentato?). 2. Impulsi encoder: l'alimentazione dell'encoder è entro i limiti di tolleranza? 3. Elettronica di elaborazione: sostituire o riconfigurare l'azionamento o il modulo encoder utilizzato. 4. Controllare MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO e il parametro P0979 sottoindice 5 (o 15, 25) dell'azionamento Sinamics; devono coincidere per una corretta gestione dei dati dell'encoder. Il monitoraggio può essere disattivato impostando MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] su 0 o 100 (n = numero encoder: 1, 2). Prosecuzione del programma: riavviare il programma pezzo. Cancellare l'allarme con il tasto RESET in tutti i canali di questo gruppo modi operativi. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)