Siemens Allarme 25021 — Asse %1 monitoraggio tacca di zero dell'encoder passivo

Significato

Il monitoraggio si riferisce all'encoder non utilizzato dalla regolazione di posizione (segnale di interfaccia NC-PLC DB31, ... DBX1.5 = 0 (sistema di misura di posizione 1) oppure DB31, ... DBX1.6 = 0 (sistema di misura di posizione 2)). Le spiegazioni più dettagliate sono analoghe a quelle dell'allarme 25020. Reazione: Visualizzazione dell'allarme.

Causa tipica e diagnosi

Differenze nel conteggio degli impulsi tra le tacche di zero dovute a errori di trasmissione, disturbi, guasti hardware dell'encoder o all'elettronica di elaborazione dell'encoder non utilizzato per la regolazione di posizione.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio di assistenza. Controllare il ramo del valore reale: 1. Percorso di trasmissione: controllare che i connettori del valore reale abbiano un contatto corretto, controllare la continuità del cavo encoder, la presenza di cortocircuiti e collegamenti a massa (contatto allentato?). 2. Impulsi encoder: l'alimentazione dell'encoder è entro i limiti di tolleranza? 3. Elettronica di elaborazione: sostituire o riconfigurare l'azionamento o il modulo encoder utilizzato. 4. Controllare MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO e il parametro P0979 sottoindice 5 (o 15, 25) dell'azionamento Sinamics; entrambi devono coincidere per una corretta gestione dei dati dell'encoder. Il monitoraggio può essere disattivato impostando MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] su 0 o 100 (n = numero encoder: 1, 2). Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto Delete o NC START.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)