Siemens Allarme 25022 — Asse %1 encoder %2 avviso %3

Significato

Questo allarme si verifica solo con encoder assoluti: a. avviso di taratura mancante dell'encoder assoluto (su SIMODRIVE 611D o con azionamenti PROFIdrive), cioè MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE è uguale a 0; viene restituito il codice errore dettagliato 0. b. Solo su SIMODRIVE 611D se il monitoraggio della tacca di zero è stato attivato per l'encoder assoluto (vedere MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING): la posizione assoluta dell'encoder assoluto non ha potuto essere letta senza errori. Codici errore dettagliati: bit 1 errore di parità; bit 2 bit di allarme dell'encoder; bit 3 errore CRC; bit 4 timeout - manca il bit di start per il trasferimento EnDat. Questo allarme viene solo visualizzato, poiché in questo momento la posizione assoluta non è richiesta per il controllo/la contornatura. Reazione: Visualizzazione dell'allarme.

Causa tipica e diagnosi

Taratura dell'encoder assoluto mancante, oppure errori nella lettura della posizione assoluta (errore di parità, bit di allarme dell'encoder, errore CRC, timeout del trasferimento EnDat); un'occorrenza frequente indica un trasferimento dell'encoder assoluto o un encoder assoluto difettoso.

Soluzione

a. Verificare la taratura dell'encoder (riferimento macchina) oppure ritarare l'encoder. b. Sostituire l'encoder, sostituire o schermare il cavo encoder (oppure disattivare il monitoraggio della tacca di zero). Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto Delete o NC START.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)