Siemens Allarme 25030 — Asse %1 limite di allarme della velocità reale

Significato

Se l'asse dispone di almeno un encoder attivo, la velocità reale dell'asse viene controllata ciclicamente nel ciclo IPO. In assenza di errori, la velocità reale non può mai diventare superiore al valore specificato nel dato macchina specifico dell'asse MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (soglia per il monitoraggio della velocità), che viene impostato circa il 5-10% in più rispetto alla velocità massima di traslazione. L'allarme può essere riconfigurato in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canale non pronto). Reazione: gruppo modi operativi non pronto; l'NC commuta in modo di inseguimento; canale non pronto; blocco di NC Start in questo canale; i segnali di interfaccia vengono impostati; visualizzazione dell'allarme; NC Stop in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

Errori dell'azionamento che causano il superamento della soglia di monitoraggio della velocità in MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT da parte della velocità reale.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio di assistenza. Controllare il cavo del valore nominale di velocità (cavo bus). Controllare i valori reali e la direzione della regolazione di posizione. Modificare la direzione della regolazione di posizione se l'asse ruota in modo incontrollato -> dato macchina specifico dell'asse MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[n] = < -1, 0, 1 >. Aumentare il valore limite di monitoraggio in MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT. Prosecuzione del programma: riavviare il programma pezzo. Cancellare l'allarme con il tasto RESET in tutti i canali di questo gruppo modi operativi. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)