Siemens Allarme 25040 — Asse %1 controllo di arresto

Significato

Il CN controlla che la posizione sia mantenuta a velocità zero. Il controllo inizia dopo il tempo specifico dell'asse impostato in MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME al termine dell'interpolazione; viene eseguita una verifica costante per stabilire se l'asse rimane entro la fascia di tolleranza indicata in MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL. Casi possibili: 1. Il segnale di interfaccia NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (Abilitazione servo) è zero perché l'asse si è bloccato meccanicamente; influenze meccaniche (ad es. pressione di lavorazione elevata) spingono l'asse fuori dalla tolleranza di posizione ammessa. 2. Con anello di regolazione di posizione chiuso (abilitazione servo = 1), l'asse viene spostato dalla propria posizione da forze meccaniche con un guadagno ridotto nell'anello di regolazione di posizione. L'allarme può essere riprogrammato in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canale non pronto). Reazione: gruppo modale non pronto; il CN passa in modalità follow-up; canale non pronto; blocco di NC Start in questo canale; i segnali di interfaccia vengono impostati; visualizzazione dell'allarme; arresto CN in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

L'asse è stato spinto fuori dalla tolleranza di posizione di arresto da influenze meccaniche (ad es. pressione di lavorazione elevata con asse inceppato/bloccato, oppure forze meccaniche con guadagno dell'anello di regolazione di posizione troppo ridotto).

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio assistenza. Verificare MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME e MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL; aumentarli se necessario (il valore deve essere maggiore di MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE, "arresto preciso - grossolano"). Stimare le forze di lavorazione e ridurle se necessario impostando un avanzamento inferiore o una velocità di rotazione maggiore. Aumentare la pressione di serraggio. Aumentare il guadagno dell'anello di regolazione di posizione tramite una migliore ottimizzazione (fattore Kv MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN). Prosecuzione del programma: riavviare il programma pezzo. Cancellare l'allarme con il tasto RESET in tutti i canali di questo gruppo modale. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)