Siemens Allarme 25050 — Asse %1 controllo del profilo

Significato

L'NCK calcola per ogni punto di interpolazione (valore di riferimento) di un asse il valore reale che dovrebbe risultare in base a un modello interno. Se questo valore reale calcolato e il valore reale effettivo della macchina differiscono più di quanto indicato in MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, il programma viene interrotto e viene emesso l'allarme. L'allarme può essere riprogrammato in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canale non pronto). Reazione: gruppo modale non pronto; il CN passa in modalità follow-up; canale non pronto; blocco di NC Start in questo canale; i segnali di interfaccia vengono impostati; visualizzazione dell'allarme; arresto CN in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

La deviazione tra il valore reale modellato internamente e il valore reale effettivo della macchina supera MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, ad es. a causa di un valore di tolleranza troppo piccolo, di un regolatore di posizione/velocità mal ottimizzato (sovraelongazione) o di problemi meccanici (durezza di movimento, masse inerziali).

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio assistenza. Verificare se il valore di tolleranza impostato in MD36400 $MA_CONTOUR_TOL è troppo piccolo. Verificare l'ottimizzazione del regolatore di posizione (fattore Kv in MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) per stabilire se l'asse segue il valore di riferimento dato senza sovraelongazione; in caso contrario migliorare l'ottimizzazione del regolatore di velocità o ridurre il fattore di guadagno servo Kv. Migliorare l'ottimizzazione del regolatore di velocità. Verificare la meccanica (scorrevolezza, masse inerziali). Prosecuzione del programma: riavviare il programma pezzo. Cancellare l'allarme con il tasto RESET in tutti i canali di questo gruppo modale. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)