Siemens Allarme 25070 — Asse %1 valore di deriva troppo elevato

Significato

Solo per azionamenti analogici! Il valore massimo ammesso di deriva (valore di deriva interno, integrato, della compensazione automatica della deriva) è stato superato durante l'ultima operazione di compensazione; il valore massimo ammesso è definito nel dato macchina specifico dell'asse MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT (il valore di deriva in sé non è limitato). Compensazione automatica della deriva (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1): la differenza tra posizione reale e di riferimento (deriva) viene verificata ciclicamente nel ciclo IPO a velocità zero e compensata automaticamente a zero integrando lentamente un valore di deriva interno. Compensazione manuale della deriva (MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0): un offset statico può essere aggiunto al valore di riferimento di velocità in MD36720 $MA_DRIFT_VALUE; questo non è incluso nel monitoraggio della deriva. Reazione: visualizzazione dell'allarme.

Causa tipica e diagnosi

Il valore di deriva integrato della compensazione automatica della deriva ha superato il massimo definito in MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT (solo azionamenti analogici), ad es. a causa di variazioni dinamiche della deriva dovute al riscaldamento.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio assistenza. Regolare la compensazione della deriva con la compensazione automatica della deriva disattivata sull'azionamento finché l'errore di inseguimento è approssimativamente zero. Riattivare quindi la compensazione automatica della deriva per bilanciare le variazioni dinamiche di deriva (effetti del riscaldamento). Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto Delete o NC START.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)