Siemens Allarme 25080 — Asse %1 controllo del posizionamento

Significato

Per i blocchi in cui è attivo l'"arresto preciso", l'asse deve aver raggiunto la finestra di arresto preciso entro il tempo di posizionamento indicato nel dato macchina specifico dell'asse MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Arresto preciso grossolano: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE; arresto preciso fine: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE. L'allarme può essere riprogrammato in MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canale non pronto). Reazione: gruppo modale non pronto; il CN passa in modalità follow-up; canale non pronto; blocco di NC Start in questo canale; i segnali di interfaccia vengono impostati; visualizzazione dell'allarme; arresto CN in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

L'asse non ha raggiunto la finestra di arresto preciso entro il tempo di posizionamento, ad es. perché i limiti di arresto preciso non corrispondono alle possibilità dinamiche dell'asse o il guadagno del regolatore di posizione/velocità è impostato troppo basso.

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio assistenza. Verificare se i limiti di arresto preciso (grossolano e fine) corrispondono alle possibilità dinamiche dell'asse, altrimenti aumentarli, se necessario in relazione al tempo di posizionamento impostato in MD36020 $MA_POSITIONING_TIME. Verificare l'ottimizzazione del regolatore di velocità/posizione; selezionare il guadagno più alto possibile. Verificare l'impostazione del fattore Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e aumentarlo se necessario. Prosecuzione del programma: riavviare il programma pezzo. Cancellare l'allarme con il tasto RESET in tutti i canali di questo gruppo modale. Riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)