Siemens Allarme 26027 — Asse %1 modalità di rigidità Splines non disponibile (%2)

Significato

La modalità di rigidità Splines non è disponibile. Codifica fine: bit 0 - il blocco funzionale SINAMICS non è presente (vedere P0108); bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, impostare un telegramma che supporti la funzionalità splines (ad es. telegramma 136); bit 2 - impostare $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%; bit 3 - impostare $MA_FIPO_TYPE = 2; bit 4 - impostare $MA_FFW_MODE = 3 o 4; bit 5 - impostare $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1. Reazione: CN non pronto, il CN passa in modalità follow-up, gruppo modale non pronto (efficace anche per singoli assi), blocco di NC Start in questo canale, i segnali di interfaccia vengono impostati, visualizzazione dell'allarme, arresto CN in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

Uno o più presupposti per la modalità di rigidità Splines non sono soddisfatti, come indicato dall'ID fine (blocco funzionale SINAMICS mancante, tipo di telegramma non idoneo, oppure impostazioni errate di $MA_VELO_FFW_WEIGHT, $MA_FIPO_TYPE, $MA_FFW_MODE o $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

Soluzione

Impostare $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, oppure prendere nota e implementare il codice di errore fine. Prosecuzione del programma: spegnere e riaccendere il controllo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)