Siemens Allarme 26030 — Asse %1 encoder %2 posizione assoluta persa

Significato

La posizione assoluta dell'encoder assoluto è diventata non valida. Reazione: gruppo modale non pronto, il CN passa in modalità follow-up, canale non pronto, blocco di NC Start in questo canale, gli assi di questo canale devono essere ri-referenziati, i segnali di interfaccia vengono impostati, visualizzazione dell'allarme, arresto CN in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

Al cambio del blocco di parametri è stato rilevato un rapporto di riduzione modificato tra encoder e lavorazione; oppure l'encoder è stato sostituito (il numero di serie dell'encoder assoluto è stato modificato, vedere MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER e i parametri specifici dell'azionamento); oppure una limitazione interna del formato numerico in MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (rimedio: ridurre MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG o MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM).

Soluzione

Informare il personale autorizzato/il servizio assistenza. Ri-referenziazione/risincronizzazione dell'encoder assoluto; montare l'encoder assoluto lato carico e configurarlo correttamente (ad es. MD 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT). Prosecuzione del programma: cancellare l'allarme con il tasto RESET in tutti i canali di questo gruppo modale, riavviare il programma pezzo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)