Siemens Allarme 26106 — Encoder %2 dell'asse %1 non trovato

Significato

Solo per PROFIdrive: l'encoder configurato per l'asse specificato non è stato trovato. Ad esempio, uno slave PROFIBUS è stato configurato sul CN ma non è contenuto nell'SDB, oppure per esso è stato segnalato un hardware difettoso. Reazione: gruppo modale non pronto; il CN passa in modalità follow-up; canale non pronto; blocco di NC Start in questo canale; i segnali di interfaccia vengono impostati; visualizzazione dell'allarme; arresto CN in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

Uno slave PROFIBUS è stato configurato sul CN ma non è contenuto nell'SDB, oppure è stato segnalato un hardware difettoso; MD 30240 $MA_ENC_TYPE non uguale a 0 per svista (l'encoder dovrebbe essere simulato); MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR inserito in modo errato (numeri logici di azionamento trasposti, valore non valido in MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, o numero di azionamento inesistente); valori di MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS non configurati sul PROFIBUS oppure indirizzi di slot di ingresso/uscita diversi; è stato rilevato un errore fatale dell'encoder durante la selezione dell'encoder (encoder difettoso, rimosso), per cui non è possibile uscire dallo stato di parcheggio.

Soluzione

Possibili cause: MD 30240 $MA_ENC_TYPE non uguale a 0 per una svista; l'encoder dovrebbe essere effettivamente simulato (= 0). MD 30220 $MA_ENC_MODULE_NR inserito in modo errato, cioè i numeri logici di azionamento sono stati trasposti e per questo azionamento è memorizzato un valore non valido in MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, oppure è stato inserito un numero di azionamento non esistente sul bus (verificare ad esempio il numero per gli slave). MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valori non configurati sul PROFIBUS (cioè i valori non sono in SDB Type 2000) oppure sono stati selezionati indirizzi diversi per gli slot di ingresso e uscita dell'azionamento nella configurazione PROFIBUS. È stato rilevato un errore fatale dell'encoder durante la selezione dell'encoder (encoder difettoso, rimosso), per cui non è possibile uscire dallo stato di parcheggio (in tal caso viene attivato questo allarme invece dell'allarme 25000/25001 - fare riferimento a essi per altre possibili cause dell'errore). Prosecuzione del programma: spegnere e riaccendere il controllo.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)