Siemens Allarme 26255 — [Canale %1: ] Blocco %2: nell'elemento della coppia di collisione $NP_COLL_PAIR[%3, %4] è stata inserita una zona di protezione non ancorata a un elemento della catena cinematica.

Significato

Nell'elemento della coppia di collisione specificato è stata indicata una zona di protezione non ancorata a un elemento della catena cinematica che fa parte della descrizione cinematica della macchina. Possono essere monitorate per la collisione solo le zone di protezione la cui posizione nello spazio è nota; le zone di protezione non ancorate possono essere aggiunte ad altre zone di protezione (con $NP_ADD[..]) e monitorate insieme a esse. Reazione: il blocco di correzione viene riorganizzato, visualizzazione dell'allarme, arresto CN in caso di allarme.

Causa tipica e diagnosi

La zona di protezione nella coppia di collisione non è ancorata a un elemento della catena cinematica, per cui la sua posizione nello spazio è sconosciuta.

Soluzione

Eliminare la voce in $NP_COLL_PAIR oppure definire il componente della zona di protezione $NP_CHAIN_ELEM. Cancellare l'allarme con il tasto NC START o RESET e continuare il programma.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)