Siemens Allarme 61189 — [Channel %1: ] Block %2: Swivel direct: Invalid rotary axis positions: %4

Significato

Orientamento diretto: controllare i valori di ingresso degli assi rotativi.

Causa tipica e diagnosi

I valori di ingresso degli assi rotativi sono al di fuori dell'intervallo angolare del record di dati di orientamento, oppure i valori dell'offset di lavoro degli assi rotativi (con MD21186=0) non corrispondono all'intervallo angolare.

Soluzione

Modalità di orientamento diretta: controllare i valori di ingresso degli assi rotativi o la messa in servizio dell'orientamento CYCLE800. Controllare l'intervallo angolare degli assi rotativi nel record di dati di orientamento n: asse rotativo 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]; asse rotativo 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]. Se sono stati inseriti valori nell'offset di lavoro (WO) degli assi rotativi, e il dato macchina MD21186=0: il valore nel WO dell'asse rotativo non corrisponde all'intervallo angolare (asse rotativo 1 o 2), oppure il valore nel WO dell'asse rotativo più il valore di ingresso non corrisponde all'intervallo angolare (asse rotativo 1 o 2). Nota: per gli assi modulo, per l'orientamento diretto, il valore di ingresso viene calcolato nell'intervallo modulo. Esempio: intervallo angolare asse rotativo modulo 0 fino a 360, valore di ingresso =-21, l'asse rotativo si sposta a 339 gradi.

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)