Siemens Allarme 61430 — [Canale %1: ] Blocco %2: Vettori cinematici non calcolati - Codice errore: %4

Significato

[Canale %1: ] Blocco %2: Vettori cinematici non calcolati - Codice errore: %4

Soluzione

Cause dell'errore: vedere il codice errore %4. A -> Plausibilità dei punti di ingresso PM1, PM2, PM3 non rispettata, le lunghezze dei lati risultanti non devono essere pari a zero (nota: anche con lunghezze dei lati diverse da zero, esiste il rischio di non poter formare un triangolo => controllare PM1...3!). B -> L'angolo compreso in PM1 tra i vettori di apertura PM1PM2 e PM1PM3 è pari a 0; i punti di partenza non formano un triangolo. C -> L'angolo compreso in PM2 tra i vettori di apertura PM2PM1 e PM2PM3 è pari a 0; i punti di partenza non formano un triangolo. D -> L'angolo compreso in PM3 tra i vettori di apertura PM3PM1 e PM3PM2 è pari a 0; i punti di partenza non formano un triangolo. E -> Normalizzazione punto di interpolazione: nome asse non valido definito per il calcolo. F -> Normalizzazione punto di interpolazione: piano non valido definito per il calcolo. G -> L'angolo calcolato è inferiore al valore limite del segmento angolare dell'asse rotativo nel parametro TVL; vengono visualizzati l'angolo limite calcolato e il nome dell'asse rotativo. Con valori di TVL < 20 gradi, sono da attendersi imprecisioni dovute a imprecisioni di misurazione nel campo dei micrometri del tastatore. Esempio: "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345". Rimedio: adattare il valore angolare dell'asse rotativo nel programma utente o nel parametro TVL. Nota per 840D sl sb SW 4.7 SP1: con la misurazione completa della cinematica tramite CYCLE9960, il valore per gli angoli limite viene inserito nel dato di setting $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (angolo interno minimo del triangolo di misurazione). "CC Option ?" -> Opzione compile cycle "Misurazione della cinematica" non impostata. "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ?" -> dato macchina per il compile cycle non impostato. "License ?" -> Licenza per "Misurazione della cinematica" non impostata. Per 840D sl - a partire da SW 4.7 SP1: nella misurazione della cinematica della testa senza offset (prolunga mandrino), viene eseguito un calcolo alternativo con messaggio di errore A o G, a condizione che l'asse rotativo da misurare sia stato riposizionato. H -> Condizioni per il calcolo alternativo non soddisfatte (asse rotativo non posizionato -> vedere _OVR[60] fino a _OVR[62], oppure SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS inferiore alla differenza delle posizioni dell'asse rotativo in _OVR[60] fino a _OVR[62]). I -> Condizioni per il calcolo alternativo non soddisfatte (asse rotativo non posizionato -> vedere _OVR[60] fino a _OVR[62]).

Dove viene visualizzato

Gli allarmi vengono visualizzati sull'HMI SINUMERIK (Diagnosi -> Allarmi) con il numero di allarme e testo parametrizzato; gli allarmi NC sono numeri a 5-6 cifre, gli allarmi ciclo 61000-62999, gli allarmi PLC/HMI nei rispettivi intervalli documentati.

Si applica a questi codici articolo

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)