FANUC アラーム SV0027 — デジタルサーボパラメータ設定不正

意味

デジタルサーボパラメータが不正であることを示すSeries 15iアラーム。Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate iにおける同等コードは417(パラメータ不正)。SVM/PSM表示コードの記載なし。

主な原因と診断

サーボパラメータが指定可能範囲外に設定された場合、または内部演算オーバーフローが発生した場合に発生します。不正なパラメータ番号は、サーボアラーム画面(15i)または診断No.352(16iシリーズ)に表示され、FANUCパラメータマニュアル(B-65270EN)と照合して確認する必要があります。

表示場所

各故障は、CNCアラーム番号(Series 15iではSV0xxx、Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate iでは361、430、444などの3桁の番号)として表示され、多くの故障ではサーボアンプ(SVM)または電源モジュール(PSM)の7セグメントLED表示に1~2桁のコード(例: '3'、'6'、'8.'、'H'、'P'など)も点灯します。

対象の部品番号

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)