AC Servo Motor αis/αi series (CNC servo alarms, SV) — アラームコード
各故障は、CNCアラーム番号(Series 15iではSV0xxx、Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate iでは361、430、444などの3桁の番号)として表示され、多くの故障ではサーボアンプ(SVM)または電源モジュール(PSM)の7セグメントLED表示に1~2桁のコード(例: '3'、'6'、'8.'、'H'、'P'など)も点灯します。
参照マニュアル（英語）: B-65285EN/03 — FANUC Maintenance Manual (B-65285EN/03)
| コード | アラーム |
|---|---|
| SV0027 | デジタルサーボパラメータ設定不正 |
| 417 | パラメータ不正 |
| SV0361 | パルスコーダ位相誤差(内蔵) |
| SV0364 | ソフト位相アラーム(内蔵) |
| SV0365 | LEDエラー(内蔵) |
| SV0366 | パルスエラー(内蔵) |
| SV0367 | カウントエラー(内蔵) |
| SV0368 | シリアルデータエラー(内蔵) |
| SV0369 | データ転送エラー(内蔵) |
| SV0380 | LEDエラー(セパレート) |
| SV0381 | パルスコーダ位相誤差(セパレート) |
| SV0382 | カウントエラー(セパレート) |
| SV0383 | パルスエラー(セパレート) |
| SV0384 | ソフト位相アラーム(セパレート) |
| SV0385 | シリアルデータエラー(セパレート) |
| SV0386 | データ転送エラー(セパレート) |
| SV0387 | センサエラー(セパレート) |
| SV0421 | 過大セミフルエラー |
| SV0430 | サーボモータ過熱 |
| SV0431 | コンバータ:主回路過負荷 |
| SV0432 | コンバータ:制御電源不足電圧 |
| SV0433 | コンバータ:DCリンク不足電圧 |
| SV0434 | インバータ:制御電源不足電圧 |
| SV0435 | インバータ:DCリンク不足電圧 |
| SV0436 | ソフトサーマル(OVC) |
| SV0437 | コンバータ:入力回路過電流 |
| SV0438 | インバータ:モータ電流アラーム(L/M/N軸) |
| SV0439 | コンバータ:DCリンク過電圧 |
| SV0440 | コンバータ:過大減速電力 |
| SV0441 | 電流オフセットエラー |
| SV0442 | コンバータ:DCリンクプリチャージ失敗 |
| SV0443 | コンバータ:冷却ファン停止 |
| SV0444 | インバータ:内部冷却ファン停止 |
| SV0445 | ソフト断線アラーム |
| SV0446 | ハード断線アラーム |
| SV0447 | ハード断線アラーム(セパレート) |
| SV0448 | フィードバック不一致アラーム |
| SV0449 | インバータ:IPMアラーム(L/M/N軸) |
| 453 | ソフト断線アラーム(αiパルスコーダ) |
| SV0600 | インバータ:DCリンク電流アラーム(L/M/N軸) |
| SV0601 | インバータ:放熱器冷却ファン停止 |
| SV0602 | インバータ:過熱 |
| SV0603 | インバータ:IPMアラーム(OH)(L/M/N軸) |
| SV0604 | アンプとモジュール間の通信エラー |
| SV0605 | コンバータ:過大回生電力 |
| SV0606 | コンバータ:放熱器冷却ファン停止 |
| SV0607 | コンバータ主電源の欠相 |