FANUC アラーム SV0421 — 過大セミフルエラー

意味

モータ位置とセパレート(セミフル)検出器位置の差が過大な状態。Series 16iシリーズにおける同等コードは421。

主な原因と診断

モータ位置とセパレート検出器位置の差が設定エラーレベルを超えた場合に発生します。デュアル位置フィードバック変換係数が正しく設定されていることを確認し、必要に応じてセミフルエラーアラームレベルを引き上げ、スケールの接続方向を確認してください。

表示場所

各故障は、CNCアラーム番号(Series 15iではSV0xxx、Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate iでは361、430、444などの3桁の番号)として表示され、多くの故障ではサーボアンプ(SVM)または電源モジュール(PSM)の7セグメントLED表示に1~2桁のコード(例: '3'、'6'、'8.'、'H'、'P'など)も点灯します。

対象の部品番号

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)