FANUC アラーム SV0445 — ソフト断線アラーム

意味

FBAビットパターン1000により識別される、ソフト(閉ループ)フィードバック断線アラーム。Series 16iシリーズにおける同等コードは445。

主な原因と診断

速度フィードバックパルス変化量に対して位置フィードバックパルス変化量が小さい場合に発生します(セミフル使用時は発生しません)。セパレート検出器が正しく位置フィードバックパルスを出力していることを確認してください。出力している場合は、運転開始時に大きなバックラッシによりモータがスケールに対して逆回転している可能性を疑ってください。検出レベルはTGAL/ソフト断線アラームレベルパラメータで調整できます。

表示場所

各故障は、CNCアラーム番号(Series 15iではSV0xxx、Series 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate iでは361、430、444などの3桁の番号)として表示され、多くの故障ではサーボアンプ(SVM)または電源モジュール(PSM)の7セグメントLED表示に1~2桁のコード(例: '3'、'6'、'8.'、'H'、'P'など)も点灯します。

対象の部品番号

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)