FANUC アラーム 12 — DCリンク/モータ電流過大

意味

主回路のDCリンクに過大な電流が流れました。SPM-2.2〜SPM-11/SPM-11HVでは、IPMが過負荷、過電流、または制御電源電圧の低下を検出したことを示します。

主な原因と診断

小型ユニットではアラーム09も併せて確認してください。回転指令直後に発生する場合は、モータ動力線または巻線の短絡・地絡、モータパラメータの設定誤り、パワー素子の破損(SPMを交換)を確認してください。回転中に発生する場合は、冷却不足やヒートシンクの汚れによるパワー素子の破損、モータパラメータの設定誤り、または速度センサ信号の不良を確認してください。

表示場所

アラームはSPM STATUS表示器の2桁7セグメントLEDにコードとして表示されます(ALM LEDも赤色点灯します)。コードは「A」「A0」〜「A4」/「Ax」、または数値コード「01」〜「59」として表示されます。αC series(SPMC)では同じ数値コードが再利用されますが、一部(例:12、35)は意味が異なるため、本書では主SPMコード一覧との混同を避けるために「SPMC」を接頭辞として付しています。

対象の部品番号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)