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α series Spindle Amplifier Module (SPM / SPM HRV / SPM-HV / SPMC) — アラームコード

アラームはSPM STATUS表示器の2桁7セグメントLEDにコードとして表示されます(ALM LEDも赤色点灯します)。コードは「A」「A0」〜「A4」/「Ax」、または数値コード「01」〜「59」として表示されます。αC series(SPMC)では同じ数値コードが再利用されますが、一部(例:12、35)は意味が異なるため、本書では主SPMコード一覧との混同を避けるために「SPMC」を接頭辞として付しています。

対象の部品番号: A06B-6078-… (FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)), A06B-6082-… (FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)), A06B-6088-… (α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)), A06B-6092-… (FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)), A06B-6102-… (α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)), A06B-6104-… (FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104))

参照マニュアル(英語): B-65165E/02 — FANUC Alpha Series Motors and Modular Drives Maintenance Manual (GFZ-65165E/02)

コードアラーム
A, A0SPM制御プログラム未動作
A1, A2, AxSPM制御プログラム処理エラー
A3SPM制御PCBクロックエラー
A4SRAMパリティエラー
01モータ過熱
02速度偏差過大
03DCリンクヒューズ溶断
04PSM主回路欠相
07オーバースピード
09ヒートシンク過熱
11PSM DCリンク過電圧
12DCリンク/モータ電流過大
13CPUメモリ故障
15切替シーケンスタイムアウト
16RAM故障
19U相電流検出オフセットエラー
20V相電流検出オフセットエラー
24シリアル通信データエラー
25シリアル通信停止
26Cs輪郭制御速度センサ信号エラー
27ポジションコーダ/位置センサ信号エラー
28Cs輪郭制御位置センサ信号エラー
29連続過負荷
30PSM入力過電流
31モータ指令通りに回転せず
32シリアル通信LSIメモリ故障
33PSM充電タイムアウト/欠相
34パラメータ範囲外
35ギア比範囲外
36エラーカウンタオーバーフロー
37非常停止後の減速失敗
39Cs輪郭一回転信号位置エラー
40Cs輪郭一回転信号欠如
41ポジションコーダ/MZ/BZ一回転信号位置エラー
42ポジションコーダ/MZ/BZ一回転信号欠如
43マスタスピンドルポジションコーダ信号断線
44A/Dコンバータエラー
46ねじ切り中の一回転信号検出失敗
47ポジションコーダ/MZ/BZパルス数異常
49差動速度モードオーバースピード
50スピンドル同期演算オーバーフロー
51PSM DCリンク不足電圧
52 and 53CNC同期信号(ITP)停止
54長時間の高モータ電流
55起動中の切替信号不一致
56制御回路冷却ファン停止
57PSM回生抵抗過熱
58PSM主回路冷却ファン過熱
59PSM内部冷却ファン停止
SPMC 12モータ/DCリンク電流過大(αC series)
SPMC 35モータ速度/ポジションコーダ速度不一致(αC series)