α series Spindle Amplifier Module (SPM / SPM HRV / SPM-HV / SPMC) — アラームコード
アラームはSPM STATUS表示器の2桁7セグメントLEDにコードとして表示されます(ALM LEDも赤色点灯します)。コードは「A」「A0」〜「A4」/「Ax」、または数値コード「01」〜「59」として表示されます。αC series(SPMC)では同じ数値コードが再利用されますが、一部(例:12、35)は意味が異なるため、本書では主SPMコード一覧との混同を避けるために「SPMC」を接頭辞として付しています。
参照マニュアル(英語): B-65165E/02 — FANUC Alpha Series Motors and Modular Drives Maintenance Manual (GFZ-65165E/02)
| コード | アラーム |
|---|---|
| A, A0 | SPM制御プログラム未動作 |
| A1, A2, Ax | SPM制御プログラム処理エラー |
| A3 | SPM制御PCBクロックエラー |
| A4 | SRAMパリティエラー |
| 01 | モータ過熱 |
| 02 | 速度偏差過大 |
| 03 | DCリンクヒューズ溶断 |
| 04 | PSM主回路欠相 |
| 07 | オーバースピード |
| 09 | ヒートシンク過熱 |
| 11 | PSM DCリンク過電圧 |
| 12 | DCリンク/モータ電流過大 |
| 13 | CPUメモリ故障 |
| 15 | 切替シーケンスタイムアウト |
| 16 | RAM故障 |
| 19 | U相電流検出オフセットエラー |
| 20 | V相電流検出オフセットエラー |
| 24 | シリアル通信データエラー |
| 25 | シリアル通信停止 |
| 26 | Cs輪郭制御速度センサ信号エラー |
| 27 | ポジションコーダ/位置センサ信号エラー |
| 28 | Cs輪郭制御位置センサ信号エラー |
| 29 | 連続過負荷 |
| 30 | PSM入力過電流 |
| 31 | モータ指令通りに回転せず |
| 32 | シリアル通信LSIメモリ故障 |
| 33 | PSM充電タイムアウト/欠相 |
| 34 | パラメータ範囲外 |
| 35 | ギア比範囲外 |
| 36 | エラーカウンタオーバーフロー |
| 37 | 非常停止後の減速失敗 |
| 39 | Cs輪郭一回転信号位置エラー |
| 40 | Cs輪郭一回転信号欠如 |
| 41 | ポジションコーダ/MZ/BZ一回転信号位置エラー |
| 42 | ポジションコーダ/MZ/BZ一回転信号欠如 |
| 43 | マスタスピンドルポジションコーダ信号断線 |
| 44 | A/Dコンバータエラー |
| 46 | ねじ切り中の一回転信号検出失敗 |
| 47 | ポジションコーダ/MZ/BZパルス数異常 |
| 49 | 差動速度モードオーバースピード |
| 50 | スピンドル同期演算オーバーフロー |
| 51 | PSM DCリンク不足電圧 |
| 52 and 53 | CNC同期信号(ITP)停止 |
| 54 | 長時間の高モータ電流 |
| 55 | 起動中の切替信号不一致 |
| 56 | 制御回路冷却ファン停止 |
| 57 | PSM回生抵抗過熱 |
| 58 | PSM主回路冷却ファン過熱 |
| 59 | PSM内部冷却ファン停止 |
| SPMC 12 | モータ/DCリンク電流過大(αC series) |
| SPMC 35 | モータ速度/ポジションコーダ速度不一致(αC series) |