FANUC アラーム 15 — 切替シーケンスタイムアウト

意味

出力切替またはスピンドル切替制御において、切替動作シーケンスが正しく実行されませんでした(切替要求から動力線状態確認信号の遷移までに1秒以上を要しました)。

主な原因と診断

動力線切替用マグネットコンタクタを確認/交換するか、コンタクタ接点検出に使用するI/Oユニットまたは配線を確認/交換するか、切替が1秒以内に完了するようラッチシーケンスを修正してください。

表示場所

アラームはSPM STATUS表示器の2桁7セグメントLEDにコードとして表示されます(ALM LEDも赤色点灯します)。コードは「A」「A0」〜「A4」/「Ax」、または数値コード「01」〜「59」として表示されます。αC series(SPMC)では同じ数値コードが再利用されますが、一部(例:12、35)は意味が異なるため、本書では主SPMコード一覧との混同を避けるために「SPMC」を接頭辞として付しています。

対象の部品番号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)