FANUC アラーム 26 — Cs輪郭制御速度センサ信号エラー

意味

Cs輪郭制御の速度制御に使用するセンサ信号にエラーがあります(該当センサ/コネクタの信号振幅が過小)。

主な原因と診断

モータ停止時は、センサ設定パラメータを確認し、調整不良/断線したセンサケーブルを調整または交換するか、制御PCBを交換してください。ケーブル移動時に発生する場合はコネクタの接触不良や断線・冷却液侵入によるコネクタ破損を確認してください。回転中に発生する場合は、ケーブルのシールド、動力線とのケーブル束、動力線近傍のケーブル配線を確認してください。

表示場所

アラームはSPM STATUS表示器の2桁7セグメントLEDにコードとして表示されます(ALM LEDも赤色点灯します)。コードは「A」「A0」〜「A4」/「Ax」、または数値コード「01」〜「59」として表示されます。αC series(SPMC)では同じ数値コードが再利用されますが、一部(例:12、35)は意味が異なるため、本書では主SPMコード一覧との混同を避けるために「SPMC」を接頭辞として付しています。

対象の部品番号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)