FANUC アラーム 41 — ポジションコーダ/MZ/BZ一回転信号位置エラー

意味

αポジションコーダ、MZセンサ、BZセンサ、またはαポジションコーダSの一回転信号が発生する位置が不正です。

主な原因と診断

外部一回転オリエンテーションの場合は、ギア比関連の歯数パラメータを確認し、スピンドルとモータ間の滑りを確認してください(Vベルト接続には該当しません)。それ以外の場合はセンサパラメータを確認し、MZ/BZセンサを調整/交換し、PSDチェックピンでポジションコーダを確認し、ケーブルシールドを確認し、動力線からケーブルを分離するか、SPM/制御PCBを交換してください。

表示場所

アラームはSPM STATUS表示器の2桁7セグメントLEDにコードとして表示されます(ALM LEDも赤色点灯します)。コードは「A」「A0」〜「A4」/「Ax」、または数値コード「01」〜「59」として表示されます。αC series(SPMC)では同じ数値コードが再利用されますが、一部(例:12、35)は意味が異なるため、本書では主SPMコード一覧との混同を避けるために「SPMC」を接頭辞として付しています。

対象の部品番号

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)