FANUC アラーム IPMLM — L軸・M軸IPMアラーム(IPMLM)

意味

L軸・M軸のIPM(インテリジェントパワーモジュール)により検出され、過電流、過熱、またはIPM制御電源電圧の低下を報知することがあります。

主な原因と診断

SVU1-20では内蔵ファンが回転しているかを確認し、約10分間アンプを冷却してから再試行し過熱の可能性を除外し、電源線を外した状態でテストしIPM保護トリップかどうかを切り分け、U/V/W配線・モータの地絡短絡を確認し、電流波形の異常やノイズを確認し、これらの結果に応じてIPM、アンプ、モータ、または配線を交換してください(該当しない場合はパルスコーダ、指令ケーブル、CNCハードウェアを疑ってください)。

表示場所

本アンプは前面パネルの7セグメントSTATUS LEDでアラーム状態を表示します。取扱説明書に印刷されているLEDパターンはグラフィックのセグメント図であり、テキストとして抽出できなかったため、本書ではFANUCのニーモニック名を括弧書きで示すことでアラームを識別しています(HV、LV、LVDC、DCSW、DCOH、DBRLY、HCL、HCM、HCLM、IPML、IPMM、IPMLM)。また、ブレーカのトリップ状態(CB TRIP)についても同様です。同じ状態はNC画面に表示される番号付きサーボアラーム(例:SV001、400、414)としてもCNCに報告されます。

対象の部品番号

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)