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α series Servo Amplifier Unit (SVU / SVUC) — アラームコード

本アンプは前面パネルの7セグメントSTATUS LEDでアラーム状態を表示します。取扱説明書に印刷されているLEDパターンはグラフィックのセグメント図であり、テキストとして抽出できなかったため、本書ではFANUCのニーモニック名を括弧書きで示すことでアラームを識別しています(HV、LV、LVDC、DCSW、DCOH、DBRLY、HCL、HCM、HCLM、IPML、IPMM、IPMLM)。また、ブレーカのトリップ状態(CB TRIP)についても同様です。同じ状態はNC画面に表示される番号付きサーボアラーム(例:SV001、400、414)としてもCNCに報告されます。

対象の部品番号: A06B-6089-… (α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)), A06B-6090-… (FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series))

参照マニュアル(英語): B-65195EN/01 — FANUC Servo Amplifier Unit (SVU/SVUC) Maintenance Manual

コードアラーム
HVDCリンク過電圧アラーム(HV)
LV制御電源電圧低下アラーム(LV)
LVDCDCリンク電圧低下アラーム(LVDC)
DCSW回生放電制御回路故障アラーム(DCSW)
DCOH回生放電過大アラーム(DCOH)
DBRLYダイナミックブレーキ回路故障アラーム(DBRLY)
HCLL軸過電流アラーム(HCL)
HCMM軸過電流アラーム(HCM)
HCLML軸・M軸過電流アラーム(HCLM)
IPMLL軸IPMアラーム(IPML)
IPMMM軸IPMアラーム(IPMM)
IPMLML軸・M軸IPMアラーム(IPMLM)
CB TRIPブレーカトリップ
SV001過負荷アラーム(OVC) — FS-15サーボアラームSV001
SV003過電流/IPMアラームグループ — FS-15サーボアラームSV003(サブコード 8 HCL、8. IPML、9 HCM、9. IPMM、b HCLM、b. IPMLM)
SV004DCリンク過電圧アラーム(HV) — FS-15サーボアラームSV004
SV005回生放電アラーム(DCSW/DCOH) — FS-15サーボアラームSV005
SV006低電圧アラーム(LV/LVDC) — FS-15サーボアラームSV006(ダイナミックブレーキアラームもSV005/SV006として報告)
SV015フィードバック断線アラーム — FS-15サーボアラームSV015
SV023過熱アラーム(モータ) — FS-15サーボアラームSV023
SV027サーボパラメータ設定不正アラーム — FS-15サーボアラームSV027
SV110αパルスコーダエラーアラーム — FS-15サーボアラームSV110
SV114回転速度データエラーアラーム — FS-15サーボアラームSV114
SV115パルスコーダ通信エラーアラーム — FS-15サーボアラームSV115
SV117電流変換エラーアラーム — FS-15サーボアラームSV117
309 Alarm 3αパルスコーダエラーアラーム — Series 0-C CNCアラーム309 Alarm3
309 Alarm 4パルスコーダ通信エラーアラーム — Series 0-C CNCアラーム309 Alarm4
400過熱アラーム(モータ) — Series 0-C Alarm1 Bit7 / Series 16,18,20 Alarm1 bit7(CNCアラーム400)
414 Alarm1 Bit3DCリンク過電圧アラーム(HV) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414
414 Alarm1 Bit5過負荷アラーム(OVC) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414
414 Alarm1 Bit6制御電源電圧低下(LV)およびDCリンク電圧低下(LVDC) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414
414 Alarm1 Bit2回生放電アラーム(DCSW/DCOH) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414
414 Alarm1 Bit4過電流/IPMアラームグループ — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414
416 Alarm1 Bit1フィードバック断線アラーム — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム416
417サーボパラメータ設定不正アラーム — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム417
414 Alarm1 Bit2/Bit6ダイナミックブレーキ回路故障アラーム(DBRLY) — Series 0-C CNCアラーム414
350 Alarm3αパルスコーダエラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム350 Alarm3
350 Alarm4 bit6回転速度データエラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム350 Alarm4 bit6
351 Alarm4パルスコーダ通信エラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム351 Alarm4
414 Alarm5 bit6電流変換エラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム414 Alarm5 bit6
414 Alarm5 bit5ダイナミックブレーキ回路故障アラーム(DBRLY) — Series 16,18,20 CNCアラーム414 Alarm5 bit5