α series Servo Amplifier Unit (SVU / SVUC) — アラームコード
本アンプは前面パネルの7セグメントSTATUS LEDでアラーム状態を表示します。取扱説明書に印刷されているLEDパターンはグラフィックのセグメント図であり、テキストとして抽出できなかったため、本書ではFANUCのニーモニック名を括弧書きで示すことでアラームを識別しています(HV、LV、LVDC、DCSW、DCOH、DBRLY、HCL、HCM、HCLM、IPML、IPMM、IPMLM)。また、ブレーカのトリップ状態(CB TRIP)についても同様です。同じ状態はNC画面に表示される番号付きサーボアラーム(例:SV001、400、414)としてもCNCに報告されます。
参照マニュアル(英語): B-65195EN/01 — FANUC Servo Amplifier Unit (SVU/SVUC) Maintenance Manual
| コード | アラーム |
|---|---|
| HV | DCリンク過電圧アラーム(HV) |
| LV | 制御電源電圧低下アラーム(LV) |
| LVDC | DCリンク電圧低下アラーム(LVDC) |
| DCSW | 回生放電制御回路故障アラーム(DCSW) |
| DCOH | 回生放電過大アラーム(DCOH) |
| DBRLY | ダイナミックブレーキ回路故障アラーム(DBRLY) |
| HCL | L軸過電流アラーム(HCL) |
| HCM | M軸過電流アラーム(HCM) |
| HCLM | L軸・M軸過電流アラーム(HCLM) |
| IPML | L軸IPMアラーム(IPML) |
| IPMM | M軸IPMアラーム(IPMM) |
| IPMLM | L軸・M軸IPMアラーム(IPMLM) |
| CB TRIP | ブレーカトリップ |
| SV001 | 過負荷アラーム(OVC) — FS-15サーボアラームSV001 |
| SV003 | 過電流/IPMアラームグループ — FS-15サーボアラームSV003(サブコード 8 HCL、8. IPML、9 HCM、9. IPMM、b HCLM、b. IPMLM) |
| SV004 | DCリンク過電圧アラーム(HV) — FS-15サーボアラームSV004 |
| SV005 | 回生放電アラーム(DCSW/DCOH) — FS-15サーボアラームSV005 |
| SV006 | 低電圧アラーム(LV/LVDC) — FS-15サーボアラームSV006(ダイナミックブレーキアラームもSV005/SV006として報告) |
| SV015 | フィードバック断線アラーム — FS-15サーボアラームSV015 |
| SV023 | 過熱アラーム(モータ) — FS-15サーボアラームSV023 |
| SV027 | サーボパラメータ設定不正アラーム — FS-15サーボアラームSV027 |
| SV110 | αパルスコーダエラーアラーム — FS-15サーボアラームSV110 |
| SV114 | 回転速度データエラーアラーム — FS-15サーボアラームSV114 |
| SV115 | パルスコーダ通信エラーアラーム — FS-15サーボアラームSV115 |
| SV117 | 電流変換エラーアラーム — FS-15サーボアラームSV117 |
| 309 Alarm 3 | αパルスコーダエラーアラーム — Series 0-C CNCアラーム309 Alarm3 |
| 309 Alarm 4 | パルスコーダ通信エラーアラーム — Series 0-C CNCアラーム309 Alarm4 |
| 400 | 過熱アラーム(モータ) — Series 0-C Alarm1 Bit7 / Series 16,18,20 Alarm1 bit7(CNCアラーム400) |
| 414 Alarm1 Bit3 | DCリンク過電圧アラーム(HV) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414 |
| 414 Alarm1 Bit5 | 過負荷アラーム(OVC) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414 |
| 414 Alarm1 Bit6 | 制御電源電圧低下(LV)およびDCリンク電圧低下(LVDC) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414 |
| 414 Alarm1 Bit2 | 回生放電アラーム(DCSW/DCOH) — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414 |
| 414 Alarm1 Bit4 | 過電流/IPMアラームグループ — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム414 |
| 416 Alarm1 Bit1 | フィードバック断線アラーム — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム416 |
| 417 | サーボパラメータ設定不正アラーム — Series 0-C/16,18,20 CNCアラーム417 |
| 414 Alarm1 Bit2/Bit6 | ダイナミックブレーキ回路故障アラーム(DBRLY) — Series 0-C CNCアラーム414 |
| 350 Alarm3 | αパルスコーダエラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム350 Alarm3 |
| 350 Alarm4 bit6 | 回転速度データエラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム350 Alarm4 bit6 |
| 351 Alarm4 | パルスコーダ通信エラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム351 Alarm4 |
| 414 Alarm5 bit6 | 電流変換エラーアラーム — Series 16,18,20 CNCアラーム414 Alarm5 bit6 |
| 414 Alarm5 bit5 | ダイナミックブレーキ回路故障アラーム(DBRLY) — Series 16,18,20 CNCアラーム414 Alarm5 bit5 |