FANUC アラーム SV003 — 過電流/IPMアラームグループ — FS-15サーボアラームSV003(サブコード 8 HCL、8. IPML、9 HCM、9. IPMM、b HCLM、b. IPMLM)

意味

FS-15サーボアラームSV003は、L軸・M軸の過電流アラームおよびIPMアラーム(ニーモニックHCL、IPML、HCM、IPMM、HCLM、IPMLM)をまとめたものであり、§3.1.2を参照してください。

主な原因と診断

該当する過電流/IPM対応手順に従ってください。パラメータを確認し、電源を外した状態でテストし、配線・モータの地絡故障を点検し、電流波形とノイズを確認したうえで、結果に応じてアンプ、モータ、または配線を交換してください。

表示場所

本アンプは前面パネルの7セグメントSTATUS LEDでアラーム状態を表示します。取扱説明書に印刷されているLEDパターンはグラフィックのセグメント図であり、テキストとして抽出できなかったため、本書ではFANUCのニーモニック名を括弧書きで示すことでアラームを識別しています(HV、LV、LVDC、DCSW、DCOH、DBRLY、HCL、HCM、HCLM、IPML、IPMM、IPMLM)。また、ブレーカのトリップ状態(CB TRIP)についても同様です。同じ状態はNC画面に表示される番号付きサーボアラーム(例:SV001、400、414)としてもCNCに報告されます。

対象の部品番号

• A06B-6089-… — α Series Servo Amplifier Unit SVU (integrated power supply, 200-V input)
• A06B-6090-… — FANUC Servo Amplifier Unit (A06B-6090, alpha series)