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Servo Amplifier βi series (βiSV SVM / βiSVPM) — アラームコード

βiSVMにはアンプ本体上に数値アラーム表示はなく、アラームはCNCアラーム番号(15iシリーズはSV0xxx、16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate iは3桁番号361-617)として通知されるとともに、アンプモジュール上の赤色ALM LEDが点灯します。βiSVPMでは、アンプにSTATUS1(主軸ユニット)およびSTATUS2(サーボユニット)の2桁/文字7セグメントLED表示があり、対応するCNCサーボ/主軸アラーム番号(例:90xx、7nxx)に加えて、アラームコードをアンプ上に直接表示します。

対象の部品番号: A06B-6130-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)), A06B-6131-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)), A06B-6132-… (βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)), A06B-6134-… (βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)), A06B-6164-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-6165-… (βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)), A06B-6167-… (βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)), A06B-(0051/0052/0053/0054…) (βi Series AC Servo Motor)

参照マニュアル（英語）: B-65325EN/01 — FANUC Maintenance Manual (B-65325EN/01)

コードアラーム
SV0027デジタルサーボパラメータ設定不正
SV0361パルスコーダ位相エラー(内蔵)
SV0364ソフト位相アラーム(内蔵)
SV0365LEDエラー(内蔵)
SV0366パルスエラー(内蔵)
SV0367カウントエラー(内蔵)
SV0368シリアルデータエラー(内蔵)
SV0369データ転送エラー(内蔵)
SV0380LEDエラー(セパレート)
SV0381パルスコーダ位相エラー(セパレート)
SV0382カウントエラー(セパレート)
SV0383パルスエラー(セパレート)
SV0384ソフト位相アラーム(セパレート)
SV0385シリアルデータエラー(セパレート)
SV0386データ転送エラー(セパレート)
SV0387センサエラー(セパレート)
SV0421セミフルエラー過大
SV0430サーボモータ過熱
SV0432コンバータ:制御電源電圧低下
SV0433コンバータ:DCリンク電圧低下
SV0436ソフトサーマル(OVC)
SV0438インバータ:モータ電流アラーム
SV0439コンバータ:DCリンク過電圧
SV0440コンバータ:減速電力過大
SV0441電流オフセットエラー
SV0444インバータ:内蔵冷却ファン停止
SV0445ソフト断線アラーム
SV0447ハード断線アラーム(セパレート)
SV0448フィードバック不一致アラーム
SV0449インバータ:IPMアラーム
SV0601インバータ:放熱器冷却ファン停止
SV0603インバータ:IPMアラーム(OH)
361パルスコーダ位相エラー(内蔵)
364ソフト位相アラーム(内蔵)
365LEDエラー(内蔵)
366パルスエラー(内蔵)
367カウントエラー(内蔵)
368シリアルデータエラー(内蔵)
369データ転送エラー(内蔵)
380LEDエラー(セパレート)
381パルスコーダ位相エラー(セパレート)
382カウントエラー(セパレート)
383パルスエラー(セパレート)
384ソフト位相アラーム(セパレート)
385シリアルデータエラー(セパレート)
386データ転送エラー(セパレート)
387センサエラー(セパレート)
417パラメータ設定不正
421セミフルエラー過大
430サーボモータ過熱
432コンバータ:制御電圧低下
433コンバータ:DCリンク電圧低下
436ソフトサーマル(OVC)
438インバータ:モータ電流アラーム
439コンバータ:DCリンク過電圧
440コンバータ:減速電力過大
441電流オフセットエラー
444インバータ:内蔵冷却ファン停止
445ソフト断線アラーム
447ハード断線アラーム(セパレート)
448フィードバック不一致アラーム
449インバータ:IPMアラーム
453ソフト断線アラーム(αパルスコーダ)
601インバータ:放熱器冷却ファン停止
603インバータ:IPMアラーム(OH)
431コンバータ:主回路過負荷
434インバータ:制御電源電圧低下
435インバータ:DCリンク電圧低下
437コンバータ:入力回路過電流
442コンバータ:DCリンク充電失敗
602インバータ:過熱
604アンプ・モジュール間通信エラー
607コンバータ主電源の欠相
01モータ過熱
02速度偏差過大
04コンバータ主電源の欠相
06温度センサ断線
07速度過大
09主回路過負荷/IPM過熱
11コンバータ:DCリンク過電圧
12IPMアラーム
15出力/主軸切替制御アラーム
18プログラムサムチェックエラー
19U相電流検出回路オフセット過大
20V相電流検出回路オフセット過大
21位置センサ極性設定不正
24シリアル転送データエラー
27ポジションコーダ断線
29短時間過負荷
30コンバータ入力回路過電流
31モータロックアラーム
32シリアル通信LSI RAMエラー
33コンバータ:DCリンク充電失敗
34パラメータデータ範囲外
35ギア比パラメータエラー
36エラーカウンタオーバーフロー
37速度検出器パラメータエラー
41ポジションコーダ1回転信号検出エラー
42ポジションコーダ1回転信号未検出
46ねじ切り中の位置センサ1回転信号検出エラー
47ポジションコーダ信号エラー
50主軸同期中の速度指令演算値過大
51コンバータ:DCリンク電圧低下
52ITP信号エラーI
53ITP信号エラーII
54電流過負荷アラーム
58コンバータ:主回路過負荷
73モータセンサ断線
75CRCテストアラーム
79初期テスト動作異常
81モータセンサ1回転信号検出エラー
82モータセンサ1回転信号未検出
83モータセンサ信号エラー
84主軸センサ断線
85主軸センサ1回転信号検出エラー
86主軸センサ1回転信号未検出
87主軸センサ信号エラー
AプログラムROMエラー
A1プログラムROMエラー
A2プログラムROMエラー
b0アンプ・モジュール間通信エラー
b1コンバータ:制御電源低電圧
C0通信データアラーム
C1通信データアラーム
C2通信データアラーム
7n97その他の主軸アンプアラーム
7n98その他のコンバータアラーム
1インバータ:内蔵冷却ファン停止(STATUS2)
2インバータ:制御電源電圧低下(STATUS2)
5インバータ:DCリンク電圧低下(STATUS2)
6インバータ:過熱(STATUS2)
Fインバータ:放熱器冷却ファン停止(STATUS2)
Pアンプモジュール間通信エラー(STATUS2)
8.インバータ:IPMアラーム/IPMアラーム(OH)(L軸)
9.インバータ:IPMアラーム/IPMアラーム(OH)(M軸)
A.インバータ:IPMアラーム/IPMアラーム(OH)(N軸)
bインバータ:モータ電流アラーム(L軸)(STATUS2)
cインバータ:モータ電流アラーム(M軸)(STATUS2)
dインバータ:モータ電流アラーム(N軸)(STATUS2)
Uインバータ:FSSB通信エラー(COP10B)(STATUS2)
59制御回路用冷却ファン停止(STATUS1)