FANUC アラーム 84 — 主軸センサ断線

意味

主軸センサ信号が断線しました。

主な原因と診断

アラームコード73と同様の原因です。

表示場所

βiSVMにはアンプ本体上に数値アラーム表示はなく、アラームはCNCアラーム番号(15iシリーズはSV0xxx、16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate iは3桁番号361-617)として通知されるとともに、アンプモジュール上の赤色ALM LEDが点灯します。βiSVPMでは、アンプにSTATUS1(主軸ユニット)およびSTATUS2(サーボユニット)の2桁/文字7セグメントLED表示があり、対応するCNCサーボ/主軸アラーム番号(例:90xx、7nxx)に加えて、アラームコードをアンプ上に直接表示します。

対象の部品番号

• A06B-6130-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, FSSB interface)
• A06B-6131-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, 400-V HV input)
• A06B-6132-… — βiSV Series Servo Amplifier Module (SVM, I/O Link interface)
• A06B-6134-… — βi SVPM Combined Servo & Spindle Amplifier (SVPM)
• A06B-6164-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6165-… — βiSVSP Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, #H560 ordering series)
• A06B-6167-… — βiSVSPc Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-(0051 / 0052 / 0053 / 0054 / 0055 / 0061 …)-… — βi Series AC Servo Motor