IAC

AC Servo Motor αis/αi series (CNC servo alarms, SV) — Kody alarmów

Każda usterka jest wyświetlana jako numer alarmu CNC (SV0xxx w serii 15i; 3-cyfrowy numer, np. 361, 430, 444 w serii 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), a wiele usterek zapala także 1-2-znakowy kod na wyświetlaczu LED 7-segmentowym wzmacniacza serwo (SVM) lub modułu zasilania (PSM), np. '3', '6', '8.', 'H', 'P' itd.

Dotyczy następujących numerów katalogowych: A06B-6124-… (SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)), A06B-(0221/0226/0241/0246…) (αCi Series AC Servo Motor), A06B-(0091/0092/0202/0205…) (αi Series AC Servo Motor), A06B-(0042/0043/0044/0045…) (αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes))

Instrukcja źródłowa (po angielsku): B-65285EN/03 — FANUC Maintenance Manual (B-65285EN/03)

KodAlarm
SV0027Nieprawidłowe ustawienie parametru serwa cyfrowego
417Nieprawidłowy parametr
SV0361Błąd fazy enkodera impulsowego (wbudowanego)
SV0364Miękki alarm fazy (wbudowany)
SV0365Błąd LED (wbudowany)
SV0366Błąd impulsu (wbudowany)
SV0367Błąd zliczania (wbudowany)
SV0368Błąd danych szeregowych (wbudowany)
SV0369Błąd transmisji danych (wbudowany)
SV0380Błąd LED (oddzielny)
SV0381Błąd fazy enkodera impulsowego (oddzielny)
SV0382Błąd zliczania (oddzielny)
SV0383Błąd impulsu (oddzielny)
SV0384Miękki alarm fazy (oddzielny)
SV0385Błąd danych szeregowych (oddzielny)
SV0386Błąd transmisji danych (oddzielny)
SV0387Błąd czujnika (oddzielny)
SV0421Nadmierny błąd semi-full
SV0430Przegrzanie silnika serwo
SV0431Przekształtnik: przeciążenie obwodu głównego
SV0432Przekształtnik: zbyt niskie napięcie zasilania sterowania
SV0433Przekształtnik: zbyt niskie napięcie obwodu pośredniego DC
SV0434Falownik: zbyt niskie napięcie zasilania sterowania
SV0435Falownik: zbyt niskie napięcie obwodu pośredniego DC
SV0436Zabezpieczenie termiczne programowe (OVC)
SV0437Przekształtnik: przetężenie obwodu wejściowego
SV0438Falownik: alarm prądu silnika (oś L/M/N)
SV0439Przekształtnik: przepięcie obwodu pośredniego DC
SV0440Przekształtnik: nadmierna moc hamowania
SV0441Błąd offsetu prądu
SV0442Przekształtnik: awaria wstępnego ładowania obwodu pośredniego DC
SV0443Przekształtnik: zatrzymany wentylator chłodzący
SV0444Falownik: zatrzymany wewnętrzny wentylator chłodzący
SV0445Alarm miękkiego rozłączenia
SV0446Alarm twardego rozłączenia
SV0447Alarm twardego rozłączenia (oddzielny)
SV0448Alarm niezgodności sprzężenia zwrotnego
SV0449Falownik: alarm IPM (oś L/M/N)
453Alarm miękkiego rozłączenia (enkoder impulsowy αi)
SV0600Falownik: alarm prądu obwodu pośredniego DC (oś L/M/N)
SV0601Falownik: zatrzymany wentylator chłodzący radiatora
SV0602Falownik: przegrzanie
SV0603Falownik: alarm IPM (OH) (oś L/M/N)
SV0604Błąd komunikacji między wzmacniaczem a modułem
SV0605Przekształtnik: nadmierna moc regeneracyjna
SV0606Przekształtnik: zatrzymany wentylator chłodzący radiatora
SV0607Zanik fazy w głównym zasilaniu przekształtnika