FANUC Alarm SV0445 — Alarm miękkiego rozłączenia

Znaczenie

Alarm miękkiego (pętla zamknięta) rozłączenia sprzężenia zwrotnego, identyfikowany za pomocą wzorca bitów FBA 1000; odpowiadający kod w serii 16i to 445.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Zgłaszany, gdy zmiana impulsów sprzężenia zwrotnego pozycji jest mała w stosunku do zmiany impulsów sprzężenia zwrotnego prędkości (nie jest zgłaszany przy użyciu semi-full); sprawdzić, czy oddzielny detektor prawidłowo wysyła impulsy sprzężenia zwrotnego pozycji, a jeśli tak, podejrzewać obracanie się silnika w kierunku przeciwnym do liniału pomiarowego na starcie operacji z powodu dużego luzu wstecznego — poziom detekcji można regulować za pomocą parametrów TGAL/poziomu alarmu miękkiego rozłączenia.

Gdzie jest wyświetlany

Każda usterka jest wyświetlana jako numer alarmu CNC (SV0xxx w serii 15i; 3-cyfrowy numer, np. 361, 430, 444 w serii 16i/18i/20i/21i/0i/Power Mate i), a wiele usterek zapala także 1-2-znakowy kod na wyświetlaczu LED 7-segmentowym wzmacniacza serwo (SVM) lub modułu zasilania (PSM), np. '3', '6', '8.', 'H', 'P' itd.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• A06B-6124-… — SVM-HVi Series Servo Amplifier Module (400-V input)
• A06B-(0221 / 0226 / 0241 / 0246 / 0251)-… — αCi Series AC Servo Motor
• A06B-(0091 / 0092 / 0202 / 0205 / 0210 / 0212 …)-… — αi Series AC Servo Motor
• A06B-(0042 / 0043 / 0044 / 0045 / 0098 / 0099)-… — αiS Series AC Servo Motor (large frame, 00xx codes)