IAC

AC Servo Amplifier C/S/L series (pre-FSSB digital servo, 1992) — Kody alarmów

Alarmy są wyświetlane w dwóch miejscach: (1) ekran alarmów/diagnostyki CNC pokazuje numeryczny komunikat alarmu lub SVxx (np. 400, 4x4, 4x6, 4x7 dla Series 0; SV01-SV27 dla Series 10/11/12/15), ze szczegółowymi danymi bitów podalarmów (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) odczytywanymi za pomocą adresów DGN lub Alarm1/Alarm2 na ekranie regulacji serwo; (2) sam wzmacniacz serwo wskazuje stan za pomocą dyskretnych czerwonych diod LED (seria S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) lub kodu na wyświetlaczu 7-segmentowym (seria C: wskazania alarmów 1-9,b dla HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); usterki szeregowego przetwornika impulsów (pulse coder) są pokazywane jako bity na Alarm3/Alarm4 ekranu regulacji serwo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Dotyczy następujących numerów katalogowych: A06B-0374-… (α series AC Servo Motor (α2.5/3000)), A06B-0514-… (S Series AC Servo Motor Model 5S/3000), A06B-0531-… (S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)), A06B-(0532/0533) (S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S), A06B-(0561/0562/0564) (L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)), A06B-(0571/0572) (L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)), A06B-(0501/0503/0512/0513…) (Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)), A06B-(0502/0505/0506/0581…) (S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)), A06B-6057-… (AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)), A06B-6058-… (AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)), A06B-6066-… (C series Servo Amplifier (200-V input)), A06B-0113-… (α series AC Servo Motor (α0.5/3000)), A06B-(0371/0372/0373) (α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)), A06B-(0142/0143/0146/0147…) (α series AC Servo Motor (α12 to α40)), A06B-(0123/0127/0128) (α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)), A06B-(0137/0138) (α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)), A06B-(0331/0332/0333) (α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)), A06B-(0141/0145) (αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)), A06B-(0121/0126) (αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)), A06B-0131-… (α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)), A06B-(0176/0177/0178) (α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)), A06B-(0171/0172) (α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)), A06B-0179-… (α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)), A06B-(0376/0377) (αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)), A06B-(0165/0166) (αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)), A06B-0161-… (αM series AC Servo Motor (αM3/3000)), A06B-(0169/0170) (αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)), A06B-(0162/0163) (αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)), A06B-(0185/0186) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)), A06B-0189-… (αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)), A06B-(0182/0183) (αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)), A06B-(0303/0309/0310/0312…) (FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70))

Instrukcja źródłowa (po angielsku): GFZ-65005E/07 — FANUC AC Spindle Servo Unit Maintenance Manual (GFZ-65005E)

KodAlarm
400Bit sygnału przeciążenia aktywny (Series 0)
4X4USTERKA W CYFROWYM UKŁADZIE SERWO (DETCT ERR)
4X6USZKODZONY CZUJNIK POŁOŻENIA (ROZŁĄCZONY) / alarm FBAL
4X7NIEPRAWIDŁOWE USTAWIENIE PARAMETRÓW SERWO (DGTL PARAM)
SV01NADMIERNY PRĄD W SERWO (alarm OVC)
SV03NIEPRAWIDŁOWY PRĄD W SERWO (alarm HCAL)
SV04NADMIERNE NAPIĘCIE DO SILNIKA (alarm HVAL)
SV05NADMIERNY PRĄD ROZŁADOWANIA Z SILNIKA (alarm DCAL)
SV06ZBYT NISKIE NAPIĘCIE ZASILANIA (alarm LV)
SV11PRZEPEŁNIENIE LSI (alarm OFAL)
SV15ROZŁĄCZENIE PRZETWORNIKA IMPULSÓW (alarm FBAL)
SV23PRZECIĄŻENIE SERWO (alarm OVL)
SV27NIEDOZWOLONY/NIEPRAWIDŁOWY PARAMETR SERWO CYFROWEGO
3X9ALARM SPC (Series 0-C)
SV110BŁĄD DANYCH (SZEREGOWY PCDR) (Series 15)
OFALAlarm przepełnienia
FBALAlarm sprzężenia zwrotnego (rozłączenia)
OVCAlarm przetężenia (przeciążenia)
DCALAlarm obwodu rozładowczego
HVALAlarm wysokiego napięcia
HCALAlarm wysokiego prądu
LVAlarm niskiego napięcia
OVLAlarm przeciążenia
MOHPrzegrzanie silnika
OHPrzegrzanie wzmacniacza
DCSWAlarm nieprawidłowości obwodu sterowania regeneracyjnego
DCOHAlarm nadmiernego rozładowania regeneracyjnego
LVSVAlarm zbyt niskiego napięcia zasilania sterującego
LVDCAlarm zbyt niskiego napięcia obwodu pośredniczącego DC
MCCAlarm zaspawania stycznika
MCCALMAlarm zaspawania stycznika (rozszerzony kod alarmu)
HCLAlarm przetężenia (oś L)
HCMAlarm przetężenia (oś M)
HCLMAlarm przetężenia (osie L i M)
HCNAlarm przetężenia (HCN)
FALAlarm bezpiecznika
APCAlarm APC (absolutny przetwornik impulsów)
CSALAlarm szeregowego przetwornika impulsów (CSAL)
BLALAlarm niskiego stanu baterii (BLAL)
PHALAlarm przetwornika impulsów/kabla sprzężenia zwrotnego (PHAL)
RCALAlarm szeregowego przetwornika impulsów (RCAL)
BZALAlarm pierwszego załączenia / zerowania baterii (BZAL)
CKALAlarm szeregowego przetwornika impulsów (CKAL)
SPHALAlarm szeregowego przetwornika impulsów/kabla sprzężenia zwrotnego (SPHAL)
DTERRBłąd komunikacji danych (DTERR)
CRCERRBłąd komunikacji CRC (CRCERR)
STBERRBłąd komunikacji bitu startu (STBERR)