FANUC Alarm FBAL — Alarm sprzężenia zwrotnego (rozłączenia)

Znaczenie

Bit alarmu wykrywany programowo/sprzętowo przez serwo (bit 2) wskazujący utratę sygnału sprzężenia zwrotnego położenia; klasyfikowany szczegółowo za pomocą bitów ALDF/EXPC jako sprzętowe lub programowe rozłączenie wbudowanego lub oddzielnego przetwornika impulsów.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Rozłączony lub zaszumiony kabel sprzężenia zwrotnego, uszkodzony przetwornik impulsów (kurz na szybce, uszkodzenie sprzętowe), nadmierny luz wsteczny maszyny powyżej progu wykrywania, nieprawidłowe okablowanie czujnika typu oddzielnego, lub zbyt mała liczba impulsów sprzężenia zwrotnego na obrót przy ustawieniu elastycznego przełożenia sprzężenia zwrotnego.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy są wyświetlane w dwóch miejscach: (1) ekran alarmów/diagnostyki CNC pokazuje numeryczny komunikat alarmu lub SVxx (np. 400, 4x4, 4x6, 4x7 dla Series 0; SV01-SV27 dla Series 10/11/12/15), ze szczegółowymi danymi bitów podalarmów (OVL LV OVC HCAL HVAL DCAL FBAL OFAL) odczytywanymi za pomocą adresów DGN lub Alarm1/Alarm2 na ekranie regulacji serwo; (2) sam wzmacniacz serwo wskazuje stan za pomocą dyskretnych czerwonych diod LED (seria S: HV, HC, LV, DC, OH, FAL) lub kodu na wyświetlaczu 7-segmentowym (seria C: wskazania alarmów 1-9,b dla HV, LVSV, LVDC, DCSW, DCOH, OH, MCC, HCL, HCM, HCLM); usterki szeregowego przetwornika impulsów (pulse coder) są pokazywane jako bity na Alarm3/Alarm4 ekranu regulacji serwo (CSAL, BLAL, PHAL, RCAL, BZAL, CKAL, SPHAL, DTERR, CRCERR, STBERR).

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• A06B-0374-… — α series AC Servo Motor (α2.5/3000)
• A06B-0514-… — S Series AC Servo Motor Model 5S/3000
• A06B-0531-… — S Series AC Servo Motor Model 5-0 (185V input)
• A06B-(0532 / 0533)-… — S Series AC Servo Motor Models 4-0S / 3-0S
• A06B-(0561 / 0562 / 0564)-… — L Series AC Servo Motor (Models 0L / 5L / 6L)
• A06B-(0571 / 0572)-… — L Series AC Servo Motor (Models 7L / 10L)
• A06B-(0501 / 0503 / 0512 / 0513 / 0521 / 0522)-… — Early-generation AC Servo Motor (Models 0 / 5 / 10 / 30 / 2-0 / 1-0)
• A06B-(0502 / 0505 / 0506 / 0581 / 0583 / 0590)-… — S Series AC Servo Motor (Models 20S/30S/40 class, 200V/185V input)
• A06B-6057-… — AC Servo Amplifier (digital, 185-V input type)
• A06B-6058-… — AC Servo Amplifier (digital, 200-V input type, S series)
• A06B-6066-… — C series Servo Amplifier (200-V input)
• A06B-0113-… — α series AC Servo Motor (α0.5/3000)
• A06B-(0371 / 0372 / 0373)-… — α series AC Servo Motor (α1/3000, α2/2000, α2/3000)
• A06B-(0142 / 0143 / 0146 / 0147 / 0148 / 0151 …)-… — α series AC Servo Motor (α12 to α40)
• A06B-(0123 / 0127 / 0128)-… — α series AC Servo Motor (α3/3000, α6/2000, α6/3000)
• A06B-(0137 / 0138)-… — α series AC Servo Motor (α300/2000, α400/2000)
• A06B-(0331 / 0332 / 0333)-… — α series AC Servo Motor (α65/2000, α100/2000, α150/2000)
• A06B-(0141 / 0145)-… — αC series AC Servo Motor (αC12/2000, αC22/1500)
• A06B-(0121 / 0126)-… — αC series AC Servo Motor (αC3/2000, αC6/2000)
• A06B-0131-… — α (HV) series AC Servo Motor (α1000/2000HV, 400V)
• A06B-(0176 / 0177 / 0178)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α12/3000HV, α22/3000HV, α30/3000HV, 400V)
• A06B-(0171 / 0172)-… — α (HV) series AC Servo Motor (α3/3000HV, α6/3000HV, 400V)
• A06B-0179-… — α (HV) series AC Servo Motor (α40/2000HV, 400V)
• A06B-(0376 / 0377)-… — αM series AC Servo Motor (αM2/3000, αM2.5/3000)
• A06B-(0165 / 0166)-… — αM series AC Servo Motor (αM22/3000, αM30/3000)
• A06B-0161-… — αM series AC Servo Motor (αM3/3000)
• A06B-(0169 / 0170)-… — αM series AC Servo Motor (αM40/3000, αM40/3000 with fan)
• A06B-(0162 / 0163)-… — αM series AC Servo Motor (αM6/3000, αM9/3000)
• A06B-(0185 / 0186)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM22/3000HV, αM30/3000HV, 400V)
• A06B-0189-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM40/3000HV, 400V)
• A06B-(0182 / 0183)-… — αM (HV) series AC Servo Motor (αM6/3000HV, αM9/3000HV, 400V)
• A06B-(0303 / 0309 / 0310 / 0312 / 0313 / 0314 …)-… — FANUC AC Servo Motor S series (0S/5S/10S/20S/30S, Model 50-70)