Siemens Alarm 10204 — [Channel %1: ] Nie można wykonać akcji użytkownika bez punktu referencyjnego (akcja wewnetrzna=%2<ALNX>)

Znaczenie

Ma zostać wykonana określona akcja użytkownika, prowadząca do (mozliwie innej) akcji wewnetrznej, dla której co najmniej jedna oś wymagająca referencjonowania nie osiągnęła jeszcze punktu referencyjnego. Reakcja: ustawienie sygnałów interfejsu; wyświetlenie alarmu.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Co najmniej jedna oś wymagająca referencjonowania nie osiągnęła punktu referencyjnego w momencie wyzwolenia akcji użytkownika (prowadzącej wewnętrznie do NC Start, uruchomienia ASUB przez użytkownika lub uruchomienia Prog Event).

Rozwiązanie

Zreferencjonować oś, która tego wymaga. To, czy oś musi być zreferencjonowana przed NC Start, określane jest przez kanalowe MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK (NC Start bez punktu referencyjnego); przed uruchomieniem ASUB przez MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP; przed uruchomieniem Prog Event przez MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK. Kanalowy najazd na punkt referencyjny: zbocze narastające sygnału interfejsu NC/PLC DB21-30 DBX1.0 (aktywacja referencjonowania) uruchamia osie kanału w kolejności określonej osiowym MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (0: oś nie uczestniczy, ale musi być zreferencjonowana do NC Start; -1: nie uczestniczy i nie musi być referencjonowana; 1-8: kolejność startu, jednoczesny start przy tym samym numerze). Referencjonowanie osiowe: nacisnąć klawisz kierunkowy odpowiadający kierunkowi najazdu zgodnie z osiowym MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (najazd na punkt referencyjny w kierunku minus). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić program obróbki od nowa.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)