Siemens Alarm 10610 — [Channel %1: ] Oś %2 nie zatrzymana

Znaczenie

Oś/wrzeciono zostało spozycjonowane w kilku blokach NC za pomocą instrukcji POSA/SPOSA. Zaprogramowana pozycja docelowa nie została jeszcze osiagnieta (okno 'dokladne zatrzymanie'), gdy oś/wrzeciono zostały przeprogramowane. Reakcja: blokada NC Start w tym kanale; ustawienie sygnałów interfejsu; wyświetlenie alarmu; NC Stop przy alarmie.

Typowa przyczyna i diagnostyka

Oś/wrzeciono zostały przeprogramowane podczas gdy nadal przemieszczaly się do pozycji docelowej POSA/SPOSA, np. N100 POSA[U]=100 ... N125 X... Y... U... podczas gdy oś U nadal przemieszcza się z N100.

Rozwiązanie

Sprawdzić i poprawić program części (przeanalizować, czy ruch poza granicę bloku jest tu właściwy). Zapobiec zmianie bloku za pomocą slowa kluczowego WAITP dla osi lub WAITS dla wrzecion, dopoki osie/wrzeciona pozycjonujace nie osiagna również swojej pozycji docelowej (np. N125 WAITP(U) przed N130 X... Y... U..., albo N125 WAITS(2) przed N130 M6). Kontynuacja programu: skasować alarm klawiszem RESET. Uruchomić program obróbki od nowa.

Gdzie jest wyświetlany

Alarmy pojawiają się na HMI SINUMERIK (Diagnostyka -> Alarmy) wraz z numerem alarmu i sparametryzowanym tekstem; alarmy NC to liczby 5-6-cyfrowe, alarmy cykli 61000-62999, alarmy PLC/HMI w udokumentowanych dla nich zakresach.

Dotyczy następujących numerów katalogowych

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)